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美國155毫米M109系列自行榴彈炮(M109 Series SP Howitzer) 美國50年代研製，60年代初投產。改進型號有M109A1、A2、A3、A4、A5和A6。其他國家也有多種改進型號。美國最新型號M109A6採用了M284式身管和全新炮塔結構，配用自動火控系統，射程增加25%。 製成時間及其應用  M109型自行榴彈炮是世界上裝備數量和國家最多、服役期最長的自行榴彈炮之一。第一輛樣車於1959年製成，最初打算使用156毫米口徑。該車克服了原來M44（155毫米）和M52（105毫米）自行榴彈炮敞開式炮塔和高大笨重的缺點。經過設計鑒定，1963年7月M109正式開始裝備美軍的裝甲師、機械化步兵師和海軍陸戰隊。作為美軍和北約的主力自行榴彈炮，M109可以用飛機空運。在其服役的60-90年代，M109一直進行著改進，使其始終保持著先進的水平。M109自行火炮在1974年以前由通用動力公司麾下的卡迪拉克汽車分公司和克萊斯勒公司生產，1974年以後改由BMY公司生產。生產量達到約7000輛。其中美軍裝備2400輛，其他出口到英國、德國、加拿大、以色列、埃及、伊朗、伊拉克、沙烏地阿拉伯和的台灣省。 總體布局  鋁合金裝甲車體和旋轉炮塔、炮塔位置靠後、動力裝置前置、主動輪在前。車后兩側各有一個可摺疊助鋤. （M109原型主要數據） 車長（炮向前）：9.12米 車寬：3.15米 車高：2.8米 戰鬥全重：24-25噸 成員：6人/車長、駕駛員、炮長、3名裝填手 火炮：M126型155毫米榴彈炮，23倍身管，壽命2500發；半自動輸彈機，射速1發/分，短時間可達到3發/分。高低射界 -3～+75 度。 彈藥：炮彈基數28發，分裝式。包括榴彈、子母彈、化學彈、布雷彈、照明彈、煙幕彈、核彈和「銅斑蛇」激光制導炮彈。 射程：（榴彈）14.6千米 輔助武器：12.7毫米高射機槍，彈藥基數500發 動力裝置：二衝程水冷渦輪增壓柴油機，298千瓦 最大時速：56.3千米/小時 最大行程：354千米 裝甲厚度：20毫米 供彈車：M548或M992（可以裝93發彈丸、99套發射葯、104枚引信） 各種改型  M109A1 1970年定型。換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，榴彈射程提高到18。1千米 M109A2 1977年定型。改進了輸彈機、反后坐裝置和炮塔尾艙。攜彈量因此增加到36發 M109A3 按照A2的標準改進的A1型被稱為A3型 M109A4 改進三防裝置和整車的可靠性和可維修性 M109A5 發射火箭增程彈，射程可以達到30千米 M109A6 Paladin「遊俠」 1992年4月裝備。戰鬥全重增加到28.7噸；採用半自動裝彈系統，成員人數減少到了4人；換裝M248火炮，身管和發射葯進行了改進，榴彈射程增加到23.5千米；新型帶「凱夫拉」裝甲的焊接炮塔；全寬炮塔尾艙，可以儲藏更多發射葯；基於電子計算機的新型自動火控系統，和其他戰鬥車輛實現了戰場信息資源共享，可以在60秒之內完成從接受射擊命令到開火的一系列動作；新的隔艙化系統；新型自動滅火抑爆系統；特種附加裝甲等。在發射之後能夠迅速轉移陣地。 M109A6型榴彈炮是美軍用於數字化戰場的第一種武器系統，是在M109系列自行榴彈炮基礎上改進而來的。改進后的"帕拉丁"火炮數字化程度高，火控系統/電子設備比較先進，與以往的M109系列榴彈炮相比，M109A6在反應能力、生存能力、殺傷力和可靠性方面都有提高。該炮由於配用了炮上彈道計算機與定位導航系統、火炮自動定位裝置和單通道地面與空中無線電系統，使其快速反應能力大大高於美國陸軍現裝備的M109A1/A2型自行榴彈炮。 M109A6型自行榴彈炮無論在白天還是夜間，都能在60秒鐘內獨立完成接收射擊任務、計算射擊諸元、佔領發射陣地、解脫炮身行軍固定器、使火炮瞄準目標和首發命中目標。火炮發射后，能立即轉移到一個新陣地，並執行另一項發射任務。該炮所具有的這種"打了就跑"的能力，再加上它在設計時所採取的減小易損性的措施，不僅使它的生存能力得到很大提高，而且能夠確保在整個戰鬥中有更多的榴彈炮能堅持戰鬥，以支援己方的機動部隊。 M109A6型自行榴彈炮戰鬥全重32噸，乘員4人。使用榴彈時的射程為24公里，使用火箭增程彈時的射程為30公里，公路行駛速度56.3公里/小時，最大行程344公里，彈藥基本攜行量39發，並且配有先進的彈藥補給車。