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蜈蚣，屬甲殼類的節肢動物，體表覆蓋有幾丁質的甲殼，限制了本身的進一步生長發育。為了擺脫甲殼對進一步生長發育的限制，所以在生長發育過程中要蛻皮數次。每蛻一次皮，就明顯的長大一次。蜈蚣蛻皮多在盛夏或產卵後進行。蛻皮前體色改變，行動遲緩，不吃食物，視力和觸角能力減弱。蛻皮時，由前向後逐節進行，最後蛻出尾足。蛻下的舊皮呈皺縮狀，拉直時是一具完整的蜈蚣軀殼。頭部的已經蛻掉到達身體蛻皮的時候是相對脆弱的蛻皮完全結束之後，白白的卵巢里的卵粒逐漸發育成熟，一般產卵量在20～60粒，大多40～50粒，個別的10粒以下。產卵時，蜈蚣軀體曲成S形，接著成串的卵粒就從生殖孔一粒一粒地排出。在不受外界驚擾的情況下，順利產卵過程約需2～3小時。產完卵后，蜈蚣隨即巧妙地側轉身體，用步足把卵粒托聚成團，抱在懷中孵化。產卵時，若受驚擾，就會停止產卵或將正在孵化的卵粒全部吃掉！！！這就是所謂蜈蚣的保護性反應。孵化時間長達43～50 天。這期間，母蜈蚣一直不離卵或幼體，精心守護著，有時下半身及觸角不時地左右擺動和掃動，驅趕近身的小蟲，並常用食爪撥弄或吮添著卵團和幼體。