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古時亂戰的年代，軍隊眾多，著名的如謝玄北府兵、大唐邊防軍、高順陷陣營、朱棣神機營等等，不同朝代各軍部隊帶有不同的軍號，軍隊數量也遠超三支軍隊以上。為何大戰前統帥，總是向「三軍」統一號令呢？「三軍」又是從何時而來的呢？其實「三」在古代為虛數，泛指多，因此三軍也泛指數量大的軍隊。中華文化中「三軍」的說法起源於春秋時期騎馬打仗的前、中、后三個兵種。三軍源於春秋時期，那時大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別。如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。魏國稱前軍、中軍、后軍。三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。隨著時代演進，上、下、中軍，漸漸被前軍、中軍、后軍所代替。到了唐、宋代以後，這樣的編製已成為軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是先鋒部隊；中軍是主將統率的部隊，也是主力；后軍主要擔任掩護和警戒任務。在古代的軍隊中，最大的編製單位就是軍。軍的編製，歷代沿襲，但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍，2伍為火，5火為隊，2隊為官，2官為曲，2曲為部，2部為校，2校為裨，2裨為軍的編製。今天，前軍、中軍、后軍編製已完全消亡，而被現代的陸、海、空三軍所替代。