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鼓式剎車應用在汽車上面已經近一世紀的歷史了，但是由於它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上。它與輪胎固定並同速轉動，剎車時運用油壓推動剎車蹄片接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓剎由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前一般安裝於後輪。鼓剎的成本較低、絕對制動力更高，鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。鼓剎有良好的自剎作用，由於剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度(當然不會大到讓你很容易看得出來)剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯。因此，一般大型車輛還是使用鼓剎。除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能祗有大型採氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。同時擁有：有自動剎緊的作用，使剎車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓；手剎車機構的安裝容易，有些後輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構；零件的加工與組成較為簡單等優點。但是，由於鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛採用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續剎車造成剎車片因高溫而產生熱衰退現象；剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利於做高頻率的剎車動作；構造複雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易等缺點，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩定性，盤式剎車已成為當前剎車系統的主流。