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這意味著暴龍等兩足行走、肉食性的獸腳類恐龍和副細顎龍等長頸蜥腳類恐龍都被放入同一個目——蜥臀目(Saurischia)，而三角龍等其他恐龍則被歸為鳥臀目（Ornithischia）。現在這項研究正在挑戰這些分類，劍橋大學古生物學家兼這項研究的作者Matthew Baron告訴表示，即使Seeley的分類「在他那個時代來說是輝煌的」，但它們現在「可以說是過時的」。Baron表示，Seeley通過查看「極少數的標本」來確定恐龍的分類。Baron試圖用通過這項新的研究來糾正，他和他的團隊研究了74種恐龍，分析了457種不同的特徵，發現了除骨盤構造外的更多獨特的差異。他們提出的全新恐龍「家譜」將對古生物學世界產生一些重大的影響。現在，獸腳類恐龍與鳥臀目被歸為一個新的分支，形成全新的Ornithoscelida，另一個分支則將蜥腳形亞目（Sauropodomorpha）恐龍與一種被稱為艾雷拉龍（Herrerasauridae）的早期肉食性恐龍分類在一起。