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大家好，我是穩老弟。上個星期跑完車展離開上海前，穩老弟抽空去了趟上海安亭，坐進了一台從國外空運回來的奧迪 SQ5。打開車門之後，一位工程師坐在駕駛席上等待著我。本以為這次活動能夠讓我感受 SQ5 的出色動力和操控性能，結果令人意想不到的是，坐在駕駛席上的這位其實是個「假司機」。好吧，穩老弟也不再賣關子了，這一台 SQ5 其實是全球最大的汽車供應商——德爾福開發的自動駕駛汽車。目前這一台 SQ5 已經基本可以達到 L4 級別的高度自動駕駛，即駕駛員只需在部分複雜環境下才需要對車輛的請求作出決策。比起我們能夠體驗到的特斯拉 Autopilot，還有沃爾沃的 Intellisafe 高級輔助駕駛功能，如此高級別的自動駕駛究竟有什麼區別？最根本的區別，就是這台 SQ5 裝配的各種感測器與運算模塊。在德爾福與 Mobileye 的共同努力之下，他們開發了一個名為「中央感測定位和規劃（CSLP）」的自動駕駛平台。德爾福與 Mobileye 分別為 CSLP 平台提供了如圖所示的自動駕駛硬體。憑藉融合了多個激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭的感測器組件，這台「原裝進口」 SQ5 可以有效地規避不同感測器的缺點。而且得益於 Mobileye 提供的圖像識別技術，搭載了 CSLP 的自動駕駛汽車可以識別障礙物究竟是人類還是汽車，還能夠像人類一樣「看見」路邊的交通標誌，再也不用在高速上頻繁地調整巡航限速了。目前德爾福已經與 Mobileye 開發了一個資料庫，所有攝像頭保存下來的道路標識、高精度地圖都會被上傳至雲端，持續提高其自動駕駛的安全性。光有感測器和資料庫還沒用，所有自動駕駛汽車都需要一個類似 CPU 的運算中心，控制汽車正常行駛。德爾福聯合 Mobileye、英特爾，在 CSLP 上開發了一套擁有人工智慧技術的「多域控制器」，2015 年被德爾福收購的 Ottomatika 公司則提供了路徑和運動規劃的軟體演算法。根據德爾福工程師的介紹，搭載了多域控制器的 CSLP 可以實現更加近似於人類的駕駛行為，所以即使周邊的車輛都不是自動駕駛汽車，CSLP 也能正常行駛。這就是它能夠跨越美國順利完成 3500 英里路試的原因之一。在那次公路之旅中，99% 的路程都是由這台 SQ5 自動駕駛的。感測器和「大腦」都有了，德爾福的自動駕駛系統坐起來有什麼感受？在這一次試乘活動中，穩老弟體驗了德爾福 CSLP 系統的行人檢測、自主路徑規劃等多種功能。剛好國家智能網聯汽車試點示範區還應用了 V2X 技術，我們有機會目睹了 CSLP 如何通過與紅綠燈通信，實現比人類更快的綠燈啟動效率。一圈轉下來，穩老弟最大的感受就是——沒啥特別，它的駕駛風格跟一個文明的駕駛者沒有任何區別，遇見正在過馬路的行人，車輛會穩穩地提前剎車，等行人安全過馬路之後才起步；在高速行駛時看見前方有車輛匯入，它也能提前減速，與前車保持一定距離。由於法規限定，德爾福只能在封閉測試區域里進行測試，所以一切測試項目都是預先計劃好的，只能最大限度「模仿」真實的道路環境。但是這套駕駛系統依舊給予了我很強的安全感，希望有朝一日能在實際道路中做深度體驗。（本次活動的行駛路線及體驗項目）這個機會不用等太久，因為距離德爾福設定的 CSLP 量產大限只剩下 2 年多的時間。這點時間還不夠一台熱門車型的升級換代，德爾福就想把汽車從老司機主宰進化成自動駕駛。比起 Uber、Waymo 等汽車行業的新玩家，德爾福的優勢從何而來？首先，德爾福是世界上最大的汽車零部件供應商之一，擅長汽車電子設備，也是高級駕駛輔助系統（ADAS）的重要供應商，全新一代別克 GL8 Avenir、長城汽車 WEY 的 ADAS 都來自於德爾福。（別克 GL8 Avenir）此般供應鏈地位決定了德爾福的 ADAS、雷達等自動駕駛相關技術已經搭載於很多量產車之上。在之前有關特斯拉自動駕駛技術的報道中我們曾經提到，特斯拉截止至去年 10 月份的 Autopilot 自動駕駛行駛里程達到了 2.22 億英里，雖然沒有達到 Elon Musk 所說的「足夠數據」的標準——10 億英里，也足夠讓特斯拉調校出一個效果不錯的輔助駕駛系統了。德爾福沒有公布自己的 ADAS 系統、雷達等技術已經積累了多少數據量，但他們的一個明顯優勢在於可以覆蓋更多不同品牌、種類的車型。這樣的優勢可以讓他們未來能夠更加順利地將量產版 CSLP 系統應用在不同主機廠的汽車上。德爾福的供應商角色還決定了它們研發的自動駕駛技術不會有排他性，即別克可以用，賓士也可以用，越多汽車廠商希望採購德爾福的 CSLP，德爾福就能從中受益。所以 CSLP 其實會比單一汽車廠商推出的自動駕駛技術有更大的概率得到快速普及。最後，德爾福的生產能力也要比從 IT 跨界過來的廠商強不少。自動駕駛試驗車一直以一個非常 Geek 的形象示人，車頂上的一個甚至好幾個激光雷達顯然不能少，這就是自動駕駛汽車的標誌性部件；塞滿各種伺服器、電線的行李箱同樣是必備。（英特爾自動駕駛原型車的行李箱）但是在德爾福的這台 SQ5 上，所有的感測器都很和諧地和車身融合在一起，不仔細看的話根本不會意識到，原來前臉包圍上面的凸起其實是角向激光雷達，車頂行李架還嵌入了 Mobileye 的側前向攝像頭，車尾的行李箱也沒有任何外露的計算設備。（尾部的激光雷達）有了這樣一套比較完整的系統，難怪德爾福將 CSLP 稱作是「交鑰匙解決方案」。不過需要注意的是，德爾福所說的 2019 年「量產」，其實不是指 CSLP 被安裝在量產車上，而是指完成整套系統的開發。至於最終的落地，德爾福還需要和汽車廠商一起合作調試，使得 CSLP 能夠和一台量產車完美地結合在一起。對於自動駕駛汽車的落地來說，調試可是非常重要的，此次德爾福在上海進行演示之前，就已經完成了長達 3 周的複雜調試工作，其中一個結果就是 SQ5 在的駕駛風格會比美國路試時更加有運動感。雖然德爾福的自動駕駛 SQ5 還是首次在公開亮相，但是隨著未來政府和車企對於自動駕駛技術的越發重視，德爾福、百度等廠商會在進行更多的自動駕駛實驗和科普，讓自動駕駛汽車有機會合法地行駛在城市街頭。