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近日，麻省理工（MIT）介導物質實驗室（Mediated Matter Lab）在《Science Robotics》上發表了一篇研究文章，其中描述了一種用於建造大型結構的3D列印方法。一個安裝在汽車上的機器人臂控制著一個噴嘴，噴嘴會逐層噴出一種膨脹性泡沫。隨著泡沫的膨脹，結構形成，然後可用混凝土填充兩個平行壁之間的空腔。研究團隊評估了各種能快速固化的聚氨酯泡沫，並用陶氏化學公司的Froth-Pak絕緣泡沫測試列印了文章中提到的建築級的半橢球體拱頂。數字化建設平台研究人員將其稱之為數字建築平台（DCP），「一個自動化的施工系統，能用實時環境數據來進行過程式控制制，並在現場定製製造建築級的結構」。該平台使用「一個2015 Altec AT40GW升降系統，升降機的頂端安裝有一個KUKA AGILUS KR 10 R1100 6x WP電動機器人臂」。據介紹，這台DCP 3D印表機成功列印了一個直徑為14.6米、高3.7米的開放式圓頂狀結構，列印時間不到13.5小時。DCP能延伸10米，可負載158公斤。激光增加了穩定性據說MIT的這項研究引起了Google、NASA的興趣，甚至有一個人詢問研究團隊是否可以用DCP來建造一個地下籃球場。DCP之所以能進行精確的操作，是因為它有一個關鍵特徵：機器人臂的尖端上有一個激光器。激光器可精確測量機器人臂的位置，並反饋此信息，以便進行自動調整，從而保證樂列印的穩定性。由於帶有太陽能電池板和電池，DCP能以一種自給自足的方式適應各種環境。它可被用來製造各種形狀新穎的建築。原文：Toward Site-Specific and Self-Sufficient Robotic Fabrication on Architectural Scales學術幫; Email：academic-assistant@foxmail.com歡迎投稿，歡迎分享，轉載請註明聲明：本文發表僅是出於傳播信息需要，並不代表本平台觀點