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《三國演義》中，既沒有他的籍貫，也沒有他的字，連職務都很模糊：潘璋的部將。但就是這個人卻成功的幹掉了蜀國的兩員五虎上將。馬忠的第一次出場，是在一次關羽大意失荊州的伏擊戰中。當時關羽已經兵敗麥城，基本算是窮途末路了。此時，呂蒙的計謀是，一部分兵力在關羽敗退的路上設伏，只追不攔消耗關羽的精力;另一部分則埋伏在山間小路，目的是活捉關羽。關羽果然中了埋伏，但是埋伏的大將潘璋卻低估了關羽的戰力，險些逃脫。就在關於即將逃走之際，馬忠利用了地勢，預先設好的絆馬索起了效果，「射人先射馬」，先把關羽的赤兔馬絆倒，而後生擒了關羽。而後也將聞訊而來的關平擒獲。此戰之後，赤兔馬也成了馬忠的坐騎。馬忠的第二次出場，是在劉備東征吳國的時候。蜀吳兩國先鋒軍遭遇，黃忠大戰潘璋，潘璋不敵逃走，黃忠追擊潘璋過於深入，進入了吳軍的包圍圈。就在黃忠準備退走的時候，忽然狂風大作，馬忠率部隊及時出現，一箭射中黃忠肩膀。雖然黃忠成功逃走，但沒幾天還是死於傷勢過重。馬忠的第三次出場，是在蜀軍大勝，關興領命追擊吳國敗軍之後。關興斬殺掉潘璋，正在回營的路上，而此時馬忠也正在帶兵尋找走失的潘璋。兩軍相遇，不由分說，先打為敬。馬忠和關興戰了良久，不落下風。蜀軍的張苞，吳軍的糜芳、傅士仁相繼而來，最後馬忠因兵力上的優勢取勝。而馬忠的最後一次出場就顯得落魄了許多。潘璋的死訊被傳開后，糜芳、傅士仁二人發起兵變，在睡夢中被刺殺身亡。