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遇紅燈停車后該如何準備起步呢？不拉手制動的做法停車后持續踩住腳剎，掛1擋，在紅燈倒數5-6秒時緩抬離合器至半聯動，綠燈亮時鬆開腳剎起步。由於這種方法的「預備動作」做的非常到位，所以起步時只需離合，腳剎和油門配合操作即可。拉手制動的做法停車后持續踩住腳剎，拉起手剎，摘空擋，在紅燈倒數7-8秒時掛1擋，鬆手剎，緩抬離合器至半聯動，綠燈亮時鬆開腳剎起步。這種方法對機械而言更具合理性，但臨起步前的動作較多，一旦有所遺漏容易造成學員緊張而造成失誤。在學駕期間為了減少學員的操作失誤「不拉手剎」的方法會用的更多一些，而「拉手剎」做法在日常駕駛時會有較多使用，常用於紅燈秒數較長時的停車等待。