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在裝甲車的發展過程中，逐漸分化出輪式裝甲車和履帶式裝甲車兩大派系，履帶式裝甲車憑藉起良好的地形適應力和優秀的防護能力佔盡風頭。直到上世紀九十年代，發生了兩場影響現代戰爭形態的局部戰爭，一場是海灣戰爭，另一場是科索沃戰爭，在這兩場戰爭中，美國陸軍的重型機械化部隊姍姍來遲，只能做打掃戰場的任務，而經過美軍總結認為，重型機械化部隊裝備的履帶式運兵車，坦克等武器平台雖然防護性能優秀，但因平台太重，無法進行快速部署，而輕型步兵部隊所裝備的越野車，運輸車等雖然具有良好的機動性能，但生存能力堪憂，因此美軍為適應局部低劣度戰爭。打造了一支以斯特賴克輪式裝甲車，為主要作戰平台的斯特賴克戰鬥旅。軍用輪式裝甲車與履帶式裝甲車相比，最大優勢在於能夠快速部署，快速展開。例如一架C-17運輸機只能運輸一輛M1A2主戰坦克。但它可以運輸三輛斯特賴克戰車，而抵達任務區后，輪式裝甲車可以80-100公里的速度向目標奔襲。因此裝備輪式裝甲車主要裝備給快速反應部隊。輪式裝甲車的輪胎主要有以下幾種類型：  1.輔助支撐空心充氣輪胎，一般在車輪的輪圈中間，嵌入一圈橡膠或金屬製成的支架，輪胎在有氣的時候，胎壁與支架保持一定的距離。沒氣時支架接觸地面代替輪胎受氣。這圈支架在輪胎沒氣時，可支撐車體並補償兩側差速，保證車輛行駛時不側翻或原地轉圈。  2.自支撐的空氣充氣胎，這種輪胎的胎壁是經過加厚和硬處理的，輪胎被擊中后，胎面癟進去而輪胎側壁代替胎面受力，可以低於80公里的速度跑50公里。  3.免充氣蜂巢輪胎，這種輪胎的氣室被蜂窩結構代替，承載能力強並且防爆炸物攻擊。目前只有美國能製造而且已經用在悍馬車上了。