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摘要：我們經常可以在科幻小說里見到會飛的機器人，不管是鋼鐵俠還是阿童木，他們有一個共同的特點就是手腳上都裝有推進器。義大利技術研究所（IIT）的研究人員們正在開發一套系統，他們在一台名為iCub的人形機器人的手腳上裝了四台推進器，想利用這套系統控制推進器，讓機器人「上天」。從本質上來講，這與我們看到的其他飛行器類似，只是將這種多模式的移動方式安裝到了一台人形機器人身上。不過，義大利的研究人員還未實際測試過這項發明，他們目前只搭建了基本的控制框架，更複雜的導航和空氣阻力問題仍未解決。在接受IEEE採訪時，項目領頭人Daniel Pucci表示，製造這樣一款現實版「鋼鐵俠」是非常有意義的。首先，從技術層面上說，空中人形機器人為研究如何穩健、省力地進行空中操作提供了條件。目前，大多數空中飛行器都是常見的四旋翼無人機，這種機器人不能藉助周圍的環境移動，並且在惡劣天氣下需要精確的操控。而人形機器人的手可以在機器人和環境之間建立接觸點，從而把控制機器人變得更簡單、更強大。從社會層面上講，飛行人形機器人可以為類似的飛行外骨骼做鋪墊。不過這還有很長的路要走，我們可以用人形機器人做基礎，減少許多成本。最後，它還能為科技進步貢獻許多益處。控制一個飛行人形機器人會產生大量理論和實踐上的問題，比如有關操縱它的框架理論、接觸運動和飛行理論仍然待解決。同時，機器人接觸周圍環境時產生的接觸運動的作用也不甚清楚。所以研究的過程也是產生新發現的過程。