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以色列TAR步槍Tavor系列突擊步槍（Tavor Assault Rifle，簡稱TAR） 是IMI公司輕武器分部所研製的新型5.56 mm 無托結構突擊步槍。這種武器在20世紀90年代後期被 IMI 提出作為替代以色列國防軍（IDF）中裝備的所有M16突擊步槍槍族，這包括所有的特種部隊單位和正規軍。但與近年來IMI研製的其他武器不同，TAR不是一個現有武器系統的擴展或改進，而是一款全新設計的步槍。90年代初公布的TAR21原型，當它第一次向公眾展示時， IMI 將其命名為「M203」，而不是像現在那樣稱為「TAR」或「Tavor」。不過很快，這種新武器的名字被正式改變為TAR，很有可能是為了避免與美國知名的榴彈發射器採用相同的名字而出現混亂。TAR的第一個概念原型在20世紀90年代早期就公布了。構思這個武器系統基本概念的設計師不是專業的武器工程師，而是兩個沒有任何槍械製造背景的民間產品設計師。在和現在的量產型對比，量產型保留了這個原型的一部分特色。不過在原型的構思中，護木內收容有兩腳架，是武器中的一個整體的部份。當時計劃這個腳架採用廉價材料以儘可能地降低生產成本。然而，與IDF 標準裝備的IMI Negev 5.56 mm輕機槍的情況不一樣，IMI並沒有與IDF簽署任何訂單就把TAR投產，也就是說，IDF並不是真的需要或甚至根本沒有打算過採購這種新武器，尤其是IDF能通過美國的外國軍事援助計劃（Foreign Military Support，簡稱FMS）以最低的價格購買M16系列突擊步槍和它的各種卡賓槍變型槍。根據IMI的說法，在設計TAR樣槍之前，設計人員到最基本作戰單位——步兵班組收集意見作為他們的設計依據。從部隊反饋得來的資料表明，士兵們理想中的軍用步槍應該是：重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子，因為這些小東西在野外擦拭時很容易丟失。步槍還應該裝配適合各種環境、易於安裝、性能可靠的瞄準裝置。從現在的TAR上看，的確很大程序上滿足了這些要求