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目前，一些人對於自動駕駛汽車的安全性仍然表示擔心，但是豐田公司的一項新專利有望消除人們的此種擔心。據美國汽車媒體6月2日報道，豐田將利用「增強現實型」平視顯示系統，向駕駛者展示自動駕駛系統的操作，隨時了解系統究竟在「想些什麼」。該系統展示的信息包括變道、右拐、加速、穩定運行和自動駕駛結束等，還配有圖形以進一步解釋。例如，箭頭會指示汽車將在哪裡變道。除了顯示自動駕駛系統的信息外，該系統還可以展示導航或預先存儲的路況方面的數據。這便於駕駛者了解最高車速及其他有用的細節。這項專利專註於利用平視顯示系統來展示相關信息，但豐田自身清楚，這些信息也可以通過其他顯示系統來呈現，如信息娛樂系統或儀錶盤。豐田之所以選擇平視顯示系統，是因為這是最為安全的一種選擇，駕駛者不需要為了查看自動駕駛系統的狀態而把目光從馬路上移開。