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以色列IMI公司的加利爾步槍（Galil）在1969年設計出來后，軍方對爾步槍（Galil）一直興趣不大，特種部隊都是喜歡使用M16系列或AK系列步槍。後來才誕生了這把 ACE突擊步槍，它是加利爾（Galil）突擊步槍的新一代版本。其實最新的加利爾ACE有多個版本，該槍族已經出口到二十多個亞非拉歐國家，作為軍隊或警察的制式武器。原先的加利爾（Galil）步槍有兩種口徑分別為5.56×45mm NATO和7.62×51mm NATO，而新的版本加利爾ACE則是在此基礎上在新增一個7.62×39mm口徑型，達到了三種口徑。相比於老舊的版本加利爾ACE最大的改變，是把全鋼機匣換成了鋼和聚合物等合成材料，大大的降低了重量，還有就是摺疊槍托改成類似M4的伸縮式槍托，而且改進后的握把、槍托和護木改善了加利爾ACE的人體工程學，左、右手均可操作。其改進型有ACE 21緊湊型突擊步槍，用於標準的北約5.56x45毫米彈藥，其有效射程範圍為300米。ACE 22卡賓槍，用於標準的北約5.56x45毫米彈藥。ACE 23全尺寸突擊步槍，用於標準的北約5.56x45毫米彈藥。其有效射程為500米。 ACE 31緊湊型突擊步槍，用於俄羅斯7.62x39毫米彈藥，ACE 32是一款全尺寸的突擊步槍，用於俄羅斯7.62x39毫米彈藥。此外還有ACE 52，ACE 52L等，而且還把特許生產權賣給了南非、義大利和南美哥倫比亞。還有瓜地馬拉、秘魯、尼加拉瓜和印度的軍隊和墨西哥聯邦警察，也有發現在部分使用加利爾ACE。就連越南也換裝加利爾ACE系列步槍。