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2017-07-25T20:27:27+00:00
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原標題:「探索」號水下機器人在南海開展首次試驗性應用新華社「科學」號7月24日電(記者 張旭東)自主研發的自治式水下機器人「探索」號,24日在南海北部開展首次試驗性應用,預計水下作業時間20小時。24日上午8時,在「科學」號遠洋綜合科考船的后甲板上,科考隊員做好了「探索」號下潛的所有準備工作。「探索」號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上,長約3.5米,寬和高約1.5米,四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位於它的「鰓」部和靠近尾部的位置。船舶抵達指定位置后,科考隊員拉緊止盪繩,甲板上用於起吊大型裝備的A架緩緩將「探索」號吊起,A架向外擺出船舷,並將「探索」號緩緩放入水中,科考隊員抽掉纜繩和止盪繩,機器人開始自主下潛。科學院瀋陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹,「探索」號進入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了,在水下按照預設程序自主工作。在首次試驗性應用中,「探索」號將在水下工作20小時,前10小時對地形進行聲學掃描,範圍大概是4000米×2000米,后10個小時進行光學拍照,航行速度稍微慢一點,範圍大概是600米×300米。 據了解,此次「探索」號對南海一冷泉區進行較大範圍調查后,科考隊員將確定有精細研究價值的點,再用「發現」號遙控無人潛水器開展精細調查和作業。自治式水下機器人和遙控無人潛水器的區別是:自治式水下機器人無纜,調查範圍較大;遙控無人潛水器則和母船之間有纜繩相連,可搭載作業設備較多,擅長開展精細調查和作業。 「科學」號正在南海執行科學院戰略性先導專項「熱帶西太平洋關鍵區域海洋系統物質能量交換」2017年南海綜合考察航次,「探索」號是此專項下,由科學院瀋陽自動化研究所自主研製的水下自治式機器人,最大作業深度可達4500米。

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