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2017年3月20日，北京現代正式宣布全新悅動正式上市，新車根據配置不同分5款車型，售價區間為7.99-11.59萬元。該車定位緊湊型轎車，搭載一台1.6L自然吸氣發動機。●車身尺寸：定位緊湊級車型全新悅動定位緊湊家用轎車市場，廠家公布的該車型針對人群為2至4線城市30-35歲年輕家庭。其車身尺寸長寬高分別為4510*1765*1470mm，軸距為2650mm，高配車型採用了NEXEN（耐克森）N'Priz AH8系列輪胎，規格為 205/55 R16，樣式略複雜的鋁合金輪圈比較新穎。●外觀：足夠吸引年輕消費者全新悅動採用現代最新的設計風格打造，六邊形的前進氣格柵搭配銳利的前大燈，使新車的外觀風格顯得更為時尚。並且前保險杠兩側的霧燈區域與前格柵兩側鍍鉻飾條相連，造型十分别致。車尾的線條十分舒展，短尾的造型吸收了掀背車的設計精髓。而微微外擴的輪眉又讓車身增添了一些穩健感。尾燈採用了貼合車尾造型的扁平化設計，燈帶的視覺效果十分醒目。●內飾：設計依舊出色內飾方面，全新悅動內飾採用了全新設計，整體風格動感時尚。對稱式的儀錶台按鍵布局直觀易用，整體內飾的配色也更顯家用化。而加入的碳纖維及銀色材質，使質感明顯提升。真皮包裹的方向盤握感偏細，支持四向調節更顯人性化。左右的多功能按鍵區集成了定速巡航、音量調節、多媒體控制等常見功能。懸浮式設計的8英寸觸控屏體現了韓國車一貫的「高配置」風格，屏幕有著不錯的靈敏度。除此之外，在中控面板下方還配備了12伏電源和AUX介面以及USB介面，音源輸入形式比較全面。實拍車型只配備了手動空調，溫度控制旋鈕的阻尼感有些生硬，令人意外的是，作為緊湊級轎車，全新悅動也配備了後排出風口。●空間/配置：足夠家用配置上，新車加強了車內的科技氛圍，中控台的8英寸懸浮式多媒體顯示屏非常顯眼，並支持蘋果CarPlay。此外，像多功能方向盤、自動空調、倒車影像、ESC等功能都在這款車上出現。除此之外，在中控面板下方還配備了12伏電源和AUX介面以及USB介面，音源輸入形式比較全面。實拍車型配備了打孔皮革包裹的座椅，並且只能採用手動調節。後排座椅中間的座墊略高，且腳下空間比較有限，所以實際上並不適合3人同時乘坐。體驗者身高167cm，將前排座椅降至最低，並調整好座椅位置后，頭部剛好剩餘兩拳的余量。保持前排座椅不動，編輯來到後排，此時頭部空間仍有一拳三指的余量，腿部空間更是超過三拳，乘坐空間相對比較充裕。天窗面積在同級別車型中並不算大，並且與同級別車型相同的是，它也僅配備了手動遮陽板。全新悅納的行李廂開口寬度非常大，內部空間也比較規整，但由於後排座椅無法放倒，所以也無法拓展行李廂的容積。●動力：搭載1.6L D-CVVT自然吸氣發動機全新悅動全系搭載代號為Gama的1.6L D-CVVT自然吸氣發動機，最大輸出功率90kW（123Ps）。手擋車型將匹配6速手擋變速箱，自動擋車型匹配的是一台來自現代自主控股的零部件供應商—岱摩斯的6速手自一體變速箱，此產品屬於該款變速箱的第二代產品，主要改進集中在採用了直接控制閥門的形式，簡化控制油路，有效提升變速響應速度。