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工業機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。工業機器人主要由機械臂、感測器、驅動器、控制器、抓取器、末端執行器等機構組成。工業機器人的驅動類型工業機器人的驅動器主要有步進電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動和氣動驅動。根據全球排名前20專利權人對各驅動器的專利申請量分佈可以看到，對氣動驅動方式申請專利最多的是韓國現代，對液壓驅動方式申請專利最多的是發那科，對伺服電機方式申請專利最多的3位申請人分別是發那科、韓國現代和安川電機，對直流電機方式和步進電機方式申請專利最多的是日本松下。工業機器人的機構工業機器人主要由機械臂、感測器、驅動器、控制器、抓取器、末端執行器等機構組成。全球前20專利申請人中，對機械臂申請專利最多的是abb。對感測器申請專利最多的是三星。對驅動器申請專利最多的是發那科。對控制器和末端執行器申請專利最多的是安川電機。對抓取器申請專利最多的是韓國現代。工業機器人的智能技術工業機器人領域的智能技術主要有視覺信息識別、自主移動、觸覺和力覺感知、路徑規劃。全球前20專利申請人中，對視覺信息識別技術申請專利最多的是發那科。對自主移動技術、觸覺和力覺感知技術申請專利最多的是愛普生。對路徑規劃申請專利最多的是三星。工業機器人類型工業機器人可以分為高架式機器人、並聯機器人、自動導引車、多關節型機器人、scara機器人、Delta機器人、直角坐標機器人、極坐標機器人、圓柱坐標機器人。全球前20專利申請人中，對高架式機器人、並聯機器人、Delta機器人、圓柱坐標機器人申請專利最多的是發那科。對自動導引車申請專利最多的是村田機械。對多關節型機器人申請專利最多的是安川電機。對SCARA機器人、直角坐標機器人申請專利最多的是愛普生。對極坐標機器人申請專利最多的是歐地希機電。工業機器人的用途工業機器人的用途主要有裝配、焊接、搬運、噴塗、凈室、包裝、打磨、拋光、衝壓、碼垛、去毛刺。全球前20專利申請人中，對裝配、噴塗、包裝、打磨、去毛刺機器人申請專利最多的是ABB。對焊接申請專利最多的是庫卡。對搬運、凈室、拋光機器人申請專利最多的是三星。對衝壓機器人申請專利最多的是日產汽車。對碼垛、去毛刺機器人申請專利最多的是發那科。工業機器人的自由度工業機器人的自由度是一個重要的參數指標。全球前20專利申請人中，對三自由度和五自由度機器人申請專利最多的是發那科。對四自由度機器人申請專利最多的是庫卡和愛普生。對六自由度機器人申請專利最多的是歐地希機電。對七自由度機器人申請專利最多的是庫卡。精彩回顧