Zi 字媒體

關於49th ISR 七月，「國際機器人研討會」將在上海國家會展中心盛大開幕，屆時將匯聚全球頂尖精英，展示機器人學術、技術和產業的相關領域前沿觀點、促進產業、政府、高校之間的合作提供平台，是國際與國內學術與技術、產業的融合交流平台。 「國際機器人研討會」將是一次全球矚目的機器人行業盛會，今年ISR國際機器人研討會的主題為：DEPLOYABLE INTELLIGENT ROBOTS – Technologies and Best Practices for integrating AI in robot systems and for facilitating easy deployment of robots in broad applications. 更智能易用的機器人，旨在交流研討人工智慧與機器人系統的整合，以及機器人在應用中如何更加便捷易用的技術與實踐。火紅七月，魔都上海，邀您共同見證更智能易用的機器人帶來的全新能量和無限可能！【看全球機器人領袖「華山論劍」！】數風流人物，還看今朝！這麼多優秀的作品，如切如磋,如琢如磨，你是不是已經在期待參與機器人行業高手們學術與思維的較量了呢？ 有請ISR第三批論文通過的高手們：序號論文題目論文作者1Robotics in Intelligent Manufacturing :SLAM, Obstacles Avoidance張立偉2Safety Controller for Industrial Robot in Ex EnvironmentHassan EL-Sayed3Simulation of novel permanent magnet array for cell-based therapeutic agent fixationKyungmin Lee4Subspace Projection based Collision Detection for TorqueControlled CollaborativeRobotsJae-Bok SONG (宋在馥)5Topological Modeling of an Indoor Environment from Grid Map Using an Improved Algorithm周永正6安防機器人關鍵技術及產業發展趨勢王松、劉飛王皓7大仿人機器人創新平台的設計及應用張銳8大型船舶小組立柔性智能化焊接生產線的研製及應用李憲政9帶平衡缸的6軸機器人的動力學識別黃睿10道面檢測機器人智能化檢測創新解決方案桂仲成11模擬馬立新、孫偉傑12工業機器人安全控制器設計與實現秦宇飛13工業機器人電磁兼容整改實例分析呂繼方、肖彪萬今明14工業機器人可靠性工作研究楊宏健15工業機器人虛擬設計平台研究與應用吳文鏡16供電網路引起的工業機器人電磁兼容問題孫添飛、吳建華黃武凱、董豐康17機器人的類人屬性分析研究鄭軍奇18機器人低耗氣、大扭矩輸出氣動打磨主軸驅動盤的應用分析曹勇生、趙國增19機器人電子器件材料振動失效新研究方法湯新政20機器人輔助教學系統研究趙煒21機器人高精度快速折彎系統研究張錦寶22機器人智能焊接在工程機械平地機後車架中的應用宋同凱23基於.net Framework C#的控制軟體編程平台的設計馬立新、王偉24基於FT與One-Cut的顯著區域檢測方法許輝25基於電流的機器人主動柔順控制宋吉來 26基於多通道表面肌電信號GMM-HMMs模型的動態手勢識別楊進興27基於高斯過程回歸的電流檢測欠驅動手抓取控制方法王偉東28基於離線編程技術的機器人打磨工作站開發莫慶龍29基於深度學習的工件位姿估計演算法周玉強30基於顯式動力有限元方法的刀具參數優化葉敏31集裝箱專用車車架機器人智能化焊接生產線的研製與應用李憲政32交流伺服系統定位末端振動抑制方法研究及工程應用王龍娜、許鳳霞王長愷33具有路徑約束的工業機器人時間最優軌跡規劃研究黃昕34模塊化冗餘自由度機械臂設計及其運動學分析劉一鳴35視覺引導機器人擺放「七巧板」張建州36受限空間高速雙臂機器人系統設計謝銀輝、李俊37伺服系統慣量辨識方法研究徐瀟、許鳳霞區均灌、王長愷38微創手術機器人遠心機構的設計與靜力學分析孫婧媛39機器人認證現狀及前景分析韓方旭40協作機器人安全測試方法研究王愛國41巡邏機器人實時多姿態運動人體檢測吳慶甜42一種低成本仿人假肢手的設計與分析鄭悅43一種基於3D視覺的機器人分揀方法研究趙英含44一種基於空間投影演算法的腦機介面自適應訓練方法馬征45一種基於無人機和機器視覺人機協作的遠程機器人控制系統范銳46一種基於主動光雙目立體視覺技術的機器人引導智能抓取解決方案楊永勇47一種碼垛機器人的結構優化設計吳澤龍48一種四自由度輕型臂的控制系統設計和運動學研究陸磐49一種新的可直接應用於折反射全景圖像的特徵誤匹配消除演算法劉傳家50一種應用於非結構道路環境的輪式智能移動機器人平台王皓、劉飛趙先華、李振寧蘇斌、韓文香唐家輝51移動操作臂的運動學分析及建模 陳飛52災難救援機器人控制系統設計與導航研究吳燦豐53鑄造行業的機器人應用楊漾、鄭勇全54重載機器人平衡缸技術研究李曉華