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網頁和新聞聽了很多關於自動駕駛與無人駕駛的話題。關於無人/自動駕駛的實際情況是:現在的技術還遠遠實現不了真正的自動/無人駕駛。如今只能說是過渡發展期，過渡階段有駕駛輔助系統（ADAS）。當ADAS完全到位之後，無人/自動駕駛才可能真正到來。目前國外像Mobileye，國內已達車規級的 Vispect 等也正是研究專業ADAS技術。能扼住無人駕駛發展之喉的ADAS到底是什麼呢？其實這並不是一個新鮮玩意兒，雖然對於最終的高級別無人駕駛它是初級的進階者，然而早在它出生之時，它可是有著高貴之身。在傳統汽車發展史上，ADAS一直是以「高配」身份出現的。同樣一種型號的車，需得出高價才能得到的配置。說出來別不信，以前花高價購買的「智能泊車」其實都是ADAS領域的內容。科學家們將自動駕駛技術的發展過程分為了五個階段：包括傳統汽車研發公司沃爾沃和百度這種互聯網公司等十幾間公司表示:2020年將普及無人駕駛。麥肯錫的研究報告表示，完全自動駕駛的車輛不太可能於2020年之前實現商業化銷售。同時，高級駕駛輔助系統（ADAS）將扮演重要角色，幫助監管機構、消費者和企業做好逐漸讓汽車取代司機的準備。而ADAS的上市也表明，阻礙更快的市場滲透的主要挑戰來自定價、消費者認知和安全保障問題。而監管和消費者接受度可能會是自動駕駛汽車的另一障礙。ADAS目前所處無人駕駛Level 2層面，是十分重要的承上啟下的一環。從這裡往後繼續發展，將逐漸由車代替人作為的駕駛主角，因此ADAS技術是通向自動駕駛道路的關鍵和基礎。ADAS原來主要是高端車豪華車的賣點和「噱頭」，但是現在技術的發展和消費者需求的提高，這項技術也慢慢進入了中級車的市場。目前ADAS的主流供應商可謂是百花齊放。雷達方面雖然大部分被外資企業壟斷，但是攝像頭等部件卻湧現了大量價廉物美的國產產品（其中微牌就是有代表性的一家）。與此同時，ADAS這個大系統里包含的許多小技術，如車距實時監測、行人識別、行車記錄、虛擬保險杠、提示前車離開、車況實時監測等在入門級乘用車中運用十分普遍，幾乎成為了「標配」，改進過的新型感測器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。從社會價值的角度ADAS也是有它存在的必要性的。全球範圍內的交通事故發生率一直居高不下，各國都很重視降低交通事故頻率、減輕事故傷害； 而先進駕駛輔助系統作為前沿的主動安全技術，可以有效降低多數事故類型的發生頻率。因此，美國、歐盟、日本等國相繼出台法律要求強制安裝某些通過了安全驗證的駕駛輔助技術。而從消費者的角度出發，為了自身和乘客的安全，也越來越傾向於選擇這樣一個沉默而主動的幫手來保駕護航。2017年3月7日，交通運輸部組織制定了交通運輸行業標準《營運客車安全技術條件》(JT/T1094-2016，以下統稱JT/T 1094標準)，並於2017年4月1日起正式實施。標準中對9米以上的營運客車要求必須具備車道偏離預警和前方碰撞預警功能（FCW），並給出了13個月的過渡期。ADAS核心技術在那裡？所以，現在的ADAS其實還有更多的技術成分在裡面。交通部此項強制要求是國內首個強制安裝ADAS系統的案例，可見，車道偏離預警和前方碰撞預警系統（FCW）是ADAS的必備基礎功能。車道偏離警示系統。這個系統的目的從命名就可得知，就是如果汽車偏離車道，就會發出警報的系統。這個系統需要做到感測和發出警報，這個過程只需要0.5秒的時間，以最快做到即時提醒、叫醒駕駛員，從而避免意外發生。碰撞預防系統。這個系統關鍵時刻能救人命，主要用來偵測自車與前車的距離及速度，並通過初次的警告聲提醒、之後的自動輕微剎車以及輕拉安全帶的方式來警告駕駛員。ADAS還有一個更重要的作用，它能將所有的技術系統統一協調起來，綜合收集並分析數據，進而做出智能決定。當綜合體完全能智能支配所有系統時，無人駕駛也就來了。給ADAS做個總結：ADAS技術能有效減少或減緩交通事故，顯著改善道路交通安全狀況；ADAS技術是通向自動駕駛道路上的關鍵和基礎；未來十年內，ADAS產品在全球各主要市場的應用將突飛猛進，尤其在以為代表的新興市場；ADAS產品研發准入門檻高，國產供應商尚待成長，有挑戰，更有機遇！ADAS是無人駕駛發展的關鍵目前普遍認為高級駕駛輔助系統未來有兩種發展趨勢：趨勢1：系統未來將會向干預系統發展，即在限定的情況下對汽車進行控制，比如攝像系統將會從車道偏離預警系統向車道控制系統發展。趨勢2：將主動安全與被動安全系統結合起來。目前，碰撞中的被動安全系統與主動安全ADAS是相互獨立的，比如安全氣囊和預縮式安全帶，它們之間沒有相互的聯繫，比如在機載激光雷達、雷達或視頻感測器監測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。未來，這些感測器將會與短程雷達和攝像機相結合，以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。無論如何，這些發展趨勢都將會使預防碰撞系統更加完整，系統通過利用多種感測器技術監控車輛周圍的環境，能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。所以，可以這麼理解，當ADAS到位之後，無人駕駛才可能真正到來。