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目前已經有一些技術嘗試彌合聽覺和聾人社區和正常人之間的差距，包括將手勢轉換為文字或音頻的智能手套和平板電腦設備，甚至來自東芝的全尺寸機器人。 現在，安特衛普大學的一個團隊正在開發一種機器人手語翻譯器，名為Project Aslan，它是一個3D列印的機器人手臂，可以將文本翻譯成手語手勢，但是團隊的最終目標是建立一個表現力強大的雙臂機器人，以充分表達複雜性語言。 Project Aslan旨在將文字或口語翻譯成手語。在目前的形式中，Project Aslan手臂連接到電腦，電腦又連接到網路。目前用戶可以連接到本地網路併發送簡訊給Project Aslan，然後讓其手臂進行手語演示。目前，它使用一個稱為fingerpelling的字母表系統，其中每個單獨的字母通過單獨的手勢傳達。這台機器人手由入門級3D台式印表機3D列印的25個塑料部件，16個伺服電機，三個電機控制器，Arduino Due微電腦和其他電子部件組成。據報道，這個手臂的塑料部件需要列印約139小時，機器人的最終組裝需要10個小時。安特衛普大學研究人員正在通過一個名為3D Hubs的全球3D列印網路進行分發，該網路旨在確保機器人可以在任何地方建造。這個DIY的機器人手臂不會取代專門的手語翻譯人員，相反，在沒有人力輔助的情況下，團隊將它視為幫助聽力障礙者的機會。