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雷鋒網()按：本文首發雷鋒網，來自公眾賬號嘯語，原創技術觀察，寫給萬分之一的創新者。本文為系列文章第一篇。傳送門：一、特斯拉Autopilot系列事故最詳細梳理二、廉價化激光雷達的希望：MEMS激光雷達 vs 固態激光雷達三、激光雷達存廢之爭—技術路線盤點四、論未來出行的商業模式特斯拉的 Autopilot 本質上是輔助駕駛技術，但是一些司機抱有過高信任，由此導致了一系列事故，創造了自動駕駛領域的大部分頭條新聞。美國汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛分為了從1到5的5個級別，以區分輔助駕駛和無人駕駛技術，大部分文章談到這條就結束了。要了解自動駕駛的未來，我們先回顧一下新聞。特斯拉Autopilot系列事故盤點2015年10月14日，特斯拉公布7.0版本軟體，為已經售出的特斯拉Model S開啟了Autopilot功能，出盡風頭，並且被《麻省理工科技評論》評為「2016年十大突破性技術」。2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段，特斯拉Model S撞上一輛正在作業的道路清掃車，交警判定負有事故主要責任的司機高雅寧死亡。死者家屬起訴特斯拉索賠1萬元，理由是營銷過程中存在誤導行為，而不是特斯拉的產品漏洞。（這次事故直到2016年9月14日才由中央電視台曝光） 2016年5月7日，美國弗羅里達洲的Joshua Brown開著一輛自動駕駛模式的Model S，超速撞到正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，車頂被削平，駕駛員死亡。事發時車速74mph，而該路段限速65mph。Joshua Brown從海豹六隊退役之後，開了一家互聯網公司，上傳的Autopilot測試視頻曾經被Elon Musk轉載，觀看次數幾百萬。對於這次事故，各路專家都給出了諸多可能的解釋，例如：Musk本人的Twitter：雷達精確的測算了出了前方有一個巨大的障礙物，但是因為卡車過大的反射面積以及過高的車身，從毫米波雷達的角度來看，它更像是一個懸挂在道路上方的交通指示牌/橋樑/高架路，因此被忽略了。長焦鏡頭無法看見整個車輛，所以誤認為飄在天上的雲。天空太亮，攝像頭對於大面積白色物體很難從圖像中提取特徵點。超聲波雷達測量距離過短（2米左右），在高速行駛中沒有任何反應時間。這次事故的關注度最高，而另外幾次事故雖然沒有死亡，但是對於特斯拉的打擊更嚴重，因為以上借口完全無效。2016年5月底在瑞士的事故：Autopilot模式Model S的前方，一輛汽車變道，避讓一輛靜止貨車。Model S似乎檢測到前車變道而輕微加速，但是沒發現靜止貨車，因此輕微加速地撞向了貨車。這次撞到的靜止貨車不是大面積白色，而是藍色和黑色，並且有複雜圖案，也就是說特斯拉似乎可以撞上任意顏色和形狀的靜止障礙物。