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岳飛有句名言：「文臣不愛錢，武臣不惜死，天下太平矣。」他擔任高官后，收入頗高，卻一直維持著簡樸的生活。後妻李娃有一次穿絲織品，岳飛一定要她換成低檔的麻衣。他豐厚的收入經常被用來貼補軍用。有一次，將宅庫中的物品變賣，造弓二千張。他遇害后被抄家，家中根本沒有金玉珠寶，貴重物只有三千餘匹麻布和絲絹，五千餘斛米麥，顯然還是準備貼補軍用的。宋代的統治階層納妾很平常。岳飛的前妻劉氏在戰亂中自動離家改嫁，岳飛與後妻李娃廝守一生。有一次，名將吳玠的屬官出差到岳飛軍營，對岳家軍中沒有姬妾、歌童、舞女等勸酒作陪頗感驚訝。回去報告吳玠后，吳玠為岳飛送來一個四川名姝，卻被岳飛打發回去。長子岳雲常年追隨岳飛征戰，岳飛對他異常嚴格。岳雲還是一名小軍士時，在訓練時不慎跌下馬，就被岳飛嚴責一百軍棍。岳雲年齡稍大，就是十分驍勇的戰將。他參加過多次重要戰役，在著名的潁昌大戰中，他打得人為血人，馬為血馬，全身創傷一百多處。但岳飛一般只報將士們的戰功，對岳雲的戰功卻扣押不報，並且多次拒絕上級或皇帝為岳雲加官。岳飛平時不準兒子們近酒，在學習的間隙，還讓他們參加農事，理由是「稼穡艱難，不可不知也」。