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高精度水下機器人 3000米水下作業重大突破元欣2017-04-1018:34此次海試在交通救撈系統無任何成熟經驗可以借鑒。面對巨大挑戰，煙台打撈局多次組織局內外技術人員、專家進行研討、評審，最終形成了符合自身設備特點、科學可行的海試方案。此外，海試在3000米水深進行，傳統的錨泊方式無法完成精確定位，煙台打撈局為此選擇具有兩台動力定位系統的12000KW大馬力拖輪「德渼」輪作為作業母船。9日18時20分，該局3000米級水下機器人為期5天的海試任務圓滿結束。此次海試，水下機器人最大下潛深度為2951米。4月5日，水下機器人設備起航，前往南海預定海試地點。6日和7日，水下機器人先後兩次下水，下潛最大深度分別為1180米和2951米，並進行了出籠飛行，成功檢測了設備的耐壓性和穩定性。8日，水下機器人進行第三次下水，當水深至2735米時，成功到達海底。水下機器人還飛離臍帶纜管理系統，進行了600米的水下飛行。隨後技術人員對水下機器人主要感測器、輔助設備、機械液壓系統、通信傳輸及自動控制系統等進行了測試，所有性能和參數一切正常。8日18時30分，水下機器人完成全部測試項目后返回水面，並於20時順利出水。煙台打撈局3000米級水下機器人是國家重點投資裝備，主軸功率200馬力，作業深度3000米，可在海底三節流速情況下保持對海底10厘米的定位精度，可勝任3000米以內各種深水救撈搜尋和海洋工程作業任務。