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刺繡，起源於人們對裝飾自身的需要。史傳黃帝時代就有彩繪花紋的記載。也就是說古代原始人類早懂得用色彩來美化自己。開始時將顏色塗在身上，「稱彰身」；再進一步刺在身上，稱「文身」；後來就畫在衣服上，再發展成綉在服裝上。清代早期繼承明代傳統，多用幾何圖案和大型纏枝/折枝花卉，以及傳統吉祥圖案，色彩以濃艷的重色為主，風格古樸、典雅、莊重、大方。清代中期花紋圖案趨向小巧精細，受西畫影響，使用西洋花卉圖案，用色艷麗豪華。晚期刺繡題材大量運用吉祥圖案。服裝上的圖案組織常見有團花、皮球花，開光、滿地、錦紋等刺繡圖案組織亦相當流行。乾隆時期用色喜金色，清朝晚期出現水墨綉及三藍綉等特殊風格。數十種針法成熟融會運用，劈絨彩綉為針法主流，民國初年有不少傳承清朝時期的刺繡藝術家，在各重要刺繡產地亦有刺繡研究所成立。非帝制下的新時代統治者，不再使用刺繡為裝飾的官服，民間學習及從事刺繡工藝的風氣,因崇尚西風及國家戰亂的情況下逐漸式微，刺繡工藝雖然續有發展，但不復見家家戶戶從事刺繡的盛況。