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胎位檢查就是在女性懷孕二十八周左右時，通過觸摸或者B超等方法，檢查胎兒的姿勢和位置在子宮裡是否正常。在孕7個月（懷孕28周）之後，准媽媽產檢的項目就會增加胎位檢查，檢查的頻率為每2周一次。如果發現有胎位不正的情況，醫生會及時幫助准媽媽糾正胎位。胎位不正最合適的糾正時間為孕30—32周之間。如果已發現胎位不正，在醫生指導下進行胎位糾正操，並於7天後到醫院複查胎位情況。但此方法適用於孕32周前胎位不正的准媽媽。孕32周以後，胎兒生長迅速，羊水相對減少，此時胎兒的姿勢和位置相對固定。所以在孕32周以後，如果胎兒還是胎位不正，那就基本上等於確定了，當然也不排除極少數胎兒在分娩前轉到正確胎位。胎位不正對決定是否順產起著很重要的作用，因此在分娩前，為了母子安全，是一定要檢查胎位的。懷孕前期，孕媽咪的肚子還不明顯，怎麼睡都可以，對肚中的寶寶也沒什麼太大影響。但是到了孕中後期，孕媽媽肚子大，怎麼睡都不舒服。專家提醒，孕婦在妊娠晚期可以採用左側卧位的方式睡覺對胎兒有好處。那麼左側睡的好處有哪些呢?1.左側卧對孕媽咪是最健康的，既不會給心臟造成太大壓力。又能糾正增大子宮的右旋程度，一般在孕中後期檢查出胎位不正時，可以通過「左側卧」得到改善。2.有助於利尿。孕中後期孕媽咪的腳和腿容易浮腫，這時採取左側卧位可使「浮腫」狀況有所減輕。左側卧的時候要把腿部和腳適當墊高。3.加快子宮和胎盤的血流量，保證更好地供給胎兒的營養物質和氧氣，避免胎兒缺氧情況的發生。哪些胎位屬於胎位不正？胎位可以大致分為四種：頭位、臀位、橫位、斜位。頭位：寶寶頭在下方，屁股在上方，這樣寶寶出來的時候，會是頭部先出來。如果再細分的話，頭位還可以細分為:枕前位、枕后位、顏面位、額位等等。臀位：寶寶屁股在下頭在上。臀位還細分為：單臀先露、完全臀先露、足先露。橫位：寶寶水平方向橫躺在子宮裡，這是最危險的胎位，正常的足月兒是不能順產出來的，一般要剖腹產。斜位：寶寶斜躺在子宮裡。危險性僅次於橫位。一般採取剖腹產會更安全。不過，一般97%的寶寶的胎位都是正常的。