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美國豐田於芝加哥車展上正式推出了豐田RAV4 Adventure車型，誠如其名在外觀上與內裝賦予不同面貌，像是車身底盤加高、更大的車輪拱防刮板、18吋黑色5輻鋁圈與專屬Adventure銘牌，增添越野氣息。據最新消息稱，新車預計在9月於美國本土市場上市。豐田RAV4 Adventure將提供配自動防滑差速器的前驅版豐田RAV4 Adventure提供配有自動防滑差速器的前驅版，以及配有動態牽引系統的四驅版，在兩個車型均標配拖車套件，有著運作效率更好的散熱器和變速箱油冷卻器，以及將懸吊行程提高，有著更好的越野能力。RAV4 Adventure在安全配備上與現有的美規版本比照辦理，同樣具有TSC拖車擺動控制、HAC上坡起步輔助與TSS-P主動式安全系統。18吋的黑色5輻鋁圈，外型看似更為狂野，配胎尺寸為235/55R18的Toyo A20 Open Country SUV專用胎。而為了要更凸顯越野的個性，RAV4 Adventure外觀上略為修容，例如在車前後與側邊的霧銀防刮飾板重新設計，搭配18吋黑色5輻鋁圈，車輪拱邊的防刮飾板也加大處理，視覺上彌補了一點車輪與輪拱之間的空隙，霧燈與大燈組也以黑色包覆，車頂架也改成黑色材質，整體而言，除了本身的車身配色，其他細部幾乎黑漆漆一片。 RAV4 Adventure有五種車色可供選擇，除了黑、灰、銀與白之外，還有新增紅寶石珍珠色。另外在RAV4 Adventure也在內裝上有專屬配備，獨特造型的車門內飾板造型，皮革包覆的排檔桿印有「Adventure」字樣，在後車廂加上120V / 100W電源插孔，全天候腳踏墊與在尾門上都有著「Adventure」銘牌;而為了緯度較高的國家，能克服冰天雪地的行車狀況，還可選配有加熱功能的前座椅、加熱方向盤與除冰雨刷的寒帶套件。預計在9月於美國本土市場上市。