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掰著手指一算，還有不到一周的時間618年中大促就要開始啦！想起來都有些激動，畢竟距離上次大採購又過去了有半年之久，心裡長出的草又到了該割割的時候了。畢竟下次大力度暢銷還要等到5個月之後。說起來這麼炎熱的天氣，每動都是滿身是汗，這種天氣下要打掃家務真的是一種煎熬，這個時候一台智能掃地機器人變得很有需要。說起掃地機器人的選購，還得看【老司機課堂】，去年雙11浦桑尼克推出的老司機課堂系列文章，給大家帶來了非常豐富的選購經驗。針對此次618，浦桑尼克【老司機課堂】重出江湖，本堂內容老司機來說說選購智能掃地機器人核心關注點：規劃清掃效率及覆蓋率。決定掃地機器人為規劃式還是隨機式掃的重要原因是機器的演算法。隨機式與規劃式掃地機器人的最大區別體現在清掃路徑上，隨機式掃地機器人就是那些常常被吐槽為：笨笨的，總在一個地方瞎轉悠，旁邊明明很臟就是不去掃清潔效果靠時間來堆砌，毫無效率可言。隨機清掃也有演算法，不過這種演算法不夠智能，而是根據系統內定的多種清掃模式進行重複清掃。規劃式清掃，以浦桑尼克的iPNAS四段式規劃清潔系統來說，有四個相輔相成的階段：定位-構圖-規劃-清掃。其原理為掃地機器人利用導航定位系統獲取自身位置信息，利用感測器構建環境地圖，再由快速運算的電腦晶元實時規劃清掃線路，最後利用陀螺儀校正掃地機器人清掃路線不跑偏。從中我們不難發現：定位是後續三個步驟的基礎，直接決定了構圖的全面性和路徑規劃的合理性，是實現高效率清掃的關鍵中關鍵。因此我們不妨花點時間來了解一下掃地機器人的定位技術究竟有哪些？常用的掃地機器人的定位系統有一下三種：RPS激光定位系統 通過360°不斷旋轉的激光探頭，測量掃地機器人與環境距離變化經來實現定位。這種定位系統定位準確，但因探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉，壽命很有限，購買後續維護成本高，使用這種定位技術的品牌有美國Neato、米家掃地機器人及科沃斯的部分產品。vSLAM圖像位移定位系統通過掃地機器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標，這種移定位系統對天花板上的參照物要求比較高，如果參照物的特徵信息或者幾何形狀模糊，都會大大影響定位精度。無線載波室內定位系統 利用充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標，這種定位方式具有實現方式簡答，定位精度高的特點。台灣的proscenic和美國的iRobot這兩個品牌的掃地機器人選用的就是這種方式的定位系統。有了對掃地機器人演算法的基礎了解后，在選購時還要注意一種情況，一些品牌將清掃模式重的弓字清優化的很不錯（乍一看有規劃式清掃的感覺），但因為缺少定位的基本點，是稱不上上規劃式掃地機器人，尤其是在多居室的情況下就會發現根本無法做到全屋的規劃，因而挑選時要擦亮眼睛。