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研究人員受具有蠕蟲分段身體的啟發研發了這種機器人，其部件通過萬向節連接在一起。機器人的前部將是一個鑽頭，每個部件將配備有夾緊隧道內壁的機械裝置。每個部分的其餘部分將相對於這些機械裝置向前滑動，允許機器人以與蠕蟲類似的方式向前移動。機器人的後部將包括一台3D印表機。它將在隧道內壁上沉積一層樹脂，加強它們，並且基本上將隧道轉變成管道。電力和數據電纜將從機器人的背面輸送到地面的控制單元，工作人員可以監視其進度，甚至在必要時進行手動控制。另外，在機器人後部的管狀附件會將脫落的土壤泵送到地面。BADGER還將配備慣性測量單元——加速度計、陀螺儀和磁力計的組合，它將用於測量其在地下的相對位置。另外，探地雷達將輔助其檢測和避開障礙物，例如大型岩石等。這個為期三年的項目由西班牙馬德里卡洛斯三世大學的研究人員領導，另外還有來自德國、希臘、義大利和英國的研究人員參與其中。