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Zi 字媒體

2017-07-25T20:27:27+00:00
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自動駕駛汽車「看路」的能力可能還需要進一步提升。一項來自華盛頓大學、密西根大學、石溪大學和加利福尼亞大學的研究顯示,欺騙自動駕駛車輛比較容易,給路牌上貼個貼紙就把系統騙了。華盛頓大學的安全研究員 Yoshi Kohno 跟他的同事們開發了一個新的演算法 Robust Physical Perturbations (RP2),生成一些彩色或者黑白的圖案,可以迷惑自動駕駛汽車用於記錄和分析道路信息的路標分類器(road sign classifier)。他們用這套演算法做了兩次種方式的嘗試,使用的是家用印表機。一個是列印出了一張右轉彎的標誌,覆蓋在原有的路牌上,一個是給停車標誌用彩色貼紙貼出了 love 和 hate 兩個詞,對應的路標分類器將其都誤認為是限速 45 英里/小時(摺合 72 千米/小時)的標誌。這兩種實驗在 1.5-12 米的範圍內、5-40 度視角內都有效。這跟自動駕駛系統用使用圖像識別和深度學習演算法有關係,深度學習演算法用來研究、分類這些道路上記錄的行人、指示燈、其他車輛。圖像識別系統先記錄再分類識別,但使用演算法來研究這些道路指示牌容易出現問題。在期刊 arXiv.org 上公布的論文中,研究員們寫道:「我們認為,考慮到警告信號的相似性,一些微小的干擾就足以使分類器感到困惑。」即便是不清楚這些分類器具體的分類方式、演算法,研究員們認為,他們可以根據案例反向進行研究出一些模型來,仍然可以迷惑這些自動駕駛系統依賴的路標分類器。修改道路指示牌是違法,但這不代表沒有人會惡意塗改。換句話說,這是一個小概率事件,但在一些人為惡意操作,或者是惡劣天氣下,這種情況仍然可能會發生。這不是自動駕駛系統第一次出現潛在的隱患。此前沃爾瑪自動駕駛項目 Drive Me 的技術總監戴維·皮克特承認,當澳洲的袋鼠跳到空中時,他們在測試的自動駕駛汽車會判斷袋鼠跟車的距離拉開,可能沒法及時調整車速,最終可能會導致碰撞事件。現在看起來,在識別路牌上,自動駕駛汽車暫時還沒有人眼好用。題圖來自:維基百科喜歡這篇文章?去 App 商店搜 好奇心日報 ,每天看點不一樣的。

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