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圖為哈工大機器人集團（HRG）自主研發的精密減速器產品。 李建飛攝 近日，記者從哈工大機器人集團（HRG）獲悉，該集團研發的國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器於今年3月投入生產。該產品投產後，可使機器人本體廠商用戶的減速器採購成本下降50%以上，有助於解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的難題。據介紹，精密減速器是工業機器人的核心部件之一，相當於機器人的關節，可以使操作動作有力而精確。哈工大機器人集團自主研發的精密擺線針輪減速器，可廣泛應用於醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、自動化設備等領域。