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全新奧迪A8支持Level 3級的先進自動駕駛功能。成為最近熱議的話題，相關的自動駕駛技術終於從概念車走向了高端車型的量產。今天一起來詳細了解一下其中的技術細節吧。 ↑全新奧迪A8配備自動駕駛按鈕的方向盤全新奧迪A8配備三大駕駛技術1.人工智慧交通擁堵輔助駕駛AI traffic jam pilot2.人工智慧遠程泊車輔助AI (remote) parking pilot3.人工智慧遠程泊車入庫AI remote garage pilot駕駛者只需通過方向盤或者手機App的AI鍵即可激活相關功能。奧迪A8的交通擁堵輔助駕駛，可以自動跟隨前車。讓擁堵路況行駛的時間空餘出來還給駕駛者。此時駕駛者可以不再緊盯路況。而遠程泊車輔助和泊車入庫則駕駛者可以完全下車，通過手機觀察360度全景攝像頭實時拍攝的自動泊車過程。當停車成功后，系統會自動將變速箱掛上P檔，並通過手機通知用戶。 ↑全新奧迪A8自動駕駛架構圖整個自動駕駛系統由安全電腦、儀錶盤、NMI用戶交互導航系統、電子剎車助力Brake Boost、電子穩定系統ESC、電子轉向控制EPS、發動機控制單元、變速箱控制單元、車身電腦、後輪轉向系統、網關Gateway、電子懸挂控制平台EEP和中央自動駕駛控制器zFAS組成。 ↑全新奧迪A8自動駕駛控制器zFAS（來自汽車之家）其自動駕駛的核心技術之一就是自動駕駛控制器zFAS。隨著多代的演進，終於zFAS從巨大的原型機變成了小型化和適應汽車要求的模樣。其核心處理器包括-Tegra K1 來自 NVIDIA，用於人工智慧機器學習-Aurix 來自 Infineon，用於提供符合功能安全和信息安全的駕駛輔助管理-Cyclon V 來自 Altera，用於基於FPGA技術高速處理信號融合-EyeQ3來自Mobileye，，用於進行視覺信號處理 ↑全新奧迪A8自動駕駛感測器架構圖全新奧迪A8配備自動駕駛系統的感測器包括-12個超聲波感測器，位於前後及側方-4個廣角360度攝像頭，位於前後和兩側後視鏡-1個前向攝像頭，位於內後視鏡後方-4個中距離雷達，位於車輛的四角-1個長距離雷達，位於前方-1個紅外夜視攝像頭，位於前方-1個激光掃描儀Laser Scanner，位於前方 ↑全新奧迪A8自動駕駛感測器分佈示意圖奧迪找到了一種更小巧更接近量產的激光掃描儀方案。全新奧迪A8保險杠處的一個圓弧狀感測器是小型化激光掃描儀。奧迪的電子電氣開發部副總裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消費電子展展出介紹了這款新型感測器。其體積只有拳頭大小，量產成本會接近普通雙目立體攝像頭模塊的成本，也就是低於300美元的成本。IBEO公司總部位於德國，具有多系列的高性能激光掃描儀產品。由IBEO公司開發初期原型機，並與法雷奧進行戰略合作，量產符合汽車嚴苛要求的激光掃描儀產品。這款小型化激光掃描儀在外形不需旋轉的前提下可以達到145度的水平視角，80米遠的探測距離。其激光二極體每秒可發射近10萬次紅外線脈衝，控制系統會根據紅外線脈衝的反射情況計算出前方物體的詳細輪廓。 ↑全新奧迪A8配備的激光掃描儀 ↑奧迪在2015年CES展展出低成本激光掃描儀方案 ↑由法雷奧量產的低成本激光掃描儀綜上所述，隨著多年的積累，關鍵的自動駕駛控制器zFAS和低成本激光掃描儀最終量產，並應用於全新奧迪A8。配備了相應的先進自動駕駛技術，奧迪A8給消費者帶來更高科技的體驗。當然相關技術還主要應用於特定場景，並不是全自動駕駛。但更多的車型使用該技術后將得到進一步改進和提升。向著全自動駕駛的方向穩步前進，讓我們拭目以待吧。從2017年7月1日起，辣筆小星啟用新的轉載規範轉載無需經過我同意，符合如下轉載規範就好。2017年7月1日以後發布的不符合轉載規範的文章，有可能會被舉報刪除。 在文章頂部添加微信號 ：xingweisteven可以一鍵關注本訂閱號