掃地機器人開箱實測PART19 : Hobot LEGEE-688 – 電小二

小二去年曾經實測過國產品牌Hobot的LEGEE-668，因為機器的設計相當特殊有趣，所以小二很忍不住就借了一台來實測看看，今年則是推出了新版的產品LEGEE-688雷姬掃拖地機器人，話不多說，廬山真面目在此! 機器尺寸為34cm*33cm*9.5cm，算是標準掃地機器人的尺寸，與上一代相比在外型上並沒有顯著的改變感，但內裡是有做一定的調整，此外軟體面上也有相當幅度的改變(包含運算邏輯以及多了APP)

基礎部分：

機器預贈的耗材非常阿莎力，包含抹布*2，邊刷、濾網各3組，日常替換不成問題。

充電座是後方接觸式的，實際使用上沒有發生過回充失敗的狀況，而且體積雖然相當小，但實際使用不需要特別固定，也未發生過回家太大力撞歪的狀況

機器的正面可以看到，採取與Neato相同的D型設計，這種設計基本上對於邊角理論上貼合度會較高，而又比方形機器多了點迴轉騰挪的空間，連一貫出圓形機種的iRobot，新一代的S9都改D型造型可見一斑

新一代的雷姬與前代668在底盤設計上，維持相同的架構，將打掃分成五個階段

• 邊刷掃
• 吸口吸(無滾刷)
• 乾布擦
• 中央噴水
• 後方濕擦

機器運作過程中，前後雙抹布會用每秒10下的方式前後擦拭，這讓這台有著與一般二合一掃地機完全不同等級的拖地效果，而履帶式的設計是避免打滑，但也因此不像一般使用大顆動力輪的掃地機器人，並不具備越障能力，另外在最前方位置有兩個防墜落的感應器。

最前方是邊刷掃跟吸口(無滾刷)

兩塊抹布中間夾的是噴水裝置，並非一般二合一用滲水的方式，所以也不用擔心漏水問題

邊刷三繓，約3.5cm長，因為是D型造型，所以延伸出機體的部分較長(4cm)，可以很好的把邊角的灰塵清出，不管是沿邊或是角落，都可以保持邊刷的清潔

雷姬總共配置有7組雷射頭，前方有三個偵測用於辨識前方障礙，其中中央的是長雷射，左右的則單純用來偵測近距離的障礙，而下方則有多了一圈緩衝膠條減低對於家具、壁面的擦碰

偵測器的位置在4公分高，所以低矮的障礙就無法透過偵測辨識到，需要靠碰撞感應，不過因為這台完全沒有任何的越障能力，所以基本上不用擔心機器會硬輾過障礙把自己卡住

側面也有兩個長雷射感應器，其中右側還要協助沿牆穩定，而前方中央的長雷射跟側面這兩顆就是這台機器用來蒐集地圖資訊的資料來源，這種做法與Neato、米家等頂部的雷射頭並不相同

Neato這類頂部有雷射頭的設計，主要是透過皮帶拉動整個雷射頭360度旋轉，快速取得周遭水平面上的障礙狀況，這種做法可以有效地”看到”半徑5公尺內的可能阻擋，並隨著行走判斷是否為牆壁並做出預先因應，是很精準的做法，但代價就是機器的高度需要增加至10cm以上(需要確保雷射頭可以旋轉360度都不受阻擋)，另外就是皮帶斷掉就會造成機器失效需要回廠修理，這也是一般常聽到雷射頭只有兩年壽命的原因，像米家掃地機器人的錯誤1就常是此因素造成，回廠修理單次的費用大約是2,000元出頭

至於雷姬的方式則比較是單點透過機器移動來不停更新數據，好處就是機身高度可以低一點，且沒有傳動皮帶斷裂問題

一路看到這邊就大概可以發現，雷姬與前代668在硬體外部肉眼可見的配置上相當接近，集塵盒也是(0.5L)與水箱(0.32L)，

塵盒設計也沒有改變，有一個簡單的前置濾網阻隔，而內裡也相當好清理

內裡部分因為不方便拆機，手邊也無前代產品可以對比，這部分小二是請原廠提供了兩代機種拆機的照片如下，主要是風機馬達的升級以及風道的優化，馬達換成了NIDEC的產品

進風口也縮小以提高吸力

規劃能力：

雷姬的行走模式為將空間以4.4m*4.4m為單位切成多個方塊相繼處理，而在像小二家這種較小的空間下，行走邏輯則會變成像是前代一樣的會優先找到”3個邊”，而當找到後就會轉成之字型行走，在偵測到第四個邊完成收斂之後，就會進行一次沿邊清潔，就如下面影片這樣，機器出發後直行找到右方的第一個邊，左轉以右側貼行找到上方的第二個邊，再次左轉找到左方的第三個邊後就轉為之字型移動，當走到下方找到第四個邊後就會收斂沿邊走一次完成清潔。

當機器是從充電座出發時，則會立即右後迴轉，先確認到第一個邊，後續按照上面的邏輯行動，基本原則就是”以右側貼牆並持續尋找可進入的空間”

下面是上一代的668的行走，相當乾淨

而這一代有了APP之後也可以很方便的在手機上看到即時清掃地圖，可以看到雖然是使用雷射導航，但並不像米家、科沃斯那樣可以直接採集到遠方邊界的資訊，而是著重於確認機器周邊的環境狀況，並仰賴算法去盡量走到所有地方，這代表機器不見得是以最有效率的方式進行清掃，這點絕大多數情況沒有顯著影響，但當機器受到某些意外的干擾時(例如被格格貓連續毆打，或是鑽到有垂墜會遮蔽的沙發底時)，可能會因此造成機器行走上的偏斜

另外有趣的是進行到最後的沿邊清掃時，APP中的機器位置就不再改變，這點建議廠商未來放個patch修正一下

而另一個值得注意的地方是仔細看下面行走的影片，可以注意到機器把小二家分成多個方格，依序從右下>右中>左下開始逆時針的分塊清潔，切割的大小與伊萊克斯purei9接近，約4平方公尺，這就是小二前面所提的在小空間下的行走狀況

障礙規避能力：

在上一代的時候，對於地面環境會切成多個24cm*24cm的方格，當方格上面遇到或偵測到障礙後就會標記並側移一小段距離到未偵測到障礙物的地方再次嘗試通過，而這一代的雷姬有將格子切的更小，大約至22cm*22cm的程度，理論上格子越小時機器就可以做出更細膩的行走

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到基本上雷姬將這張吧檯椅看成是一個方體障礙，會試著繞過。但並不會嘗試翻越，所以也不會有卡住的問題，算是很合理的因應

複雜桌/椅腳通過模式

碰到障礙物的時候，雷姬都會傾向把它當成一個標準障礙，並側移一小段距離再次嘗試通過，並不像米家那種會圍繞著掃過，所以像這種複雜桌腳，就比較容易出現部分地方沒有被掃到的情況

上一代的機種可以看到，行走邏輯也是同樣的

3.延長線處理

對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動

而因為雷姬是完全不越障的，所以小二拿了一條手機充電線測試，確實因為完全不會輾上去，所以並不會捲入並把充電線弄壞，這點對於很多人來說是個福音

清潔表現：

對於掃地機器人的擦地功能，小二最看重的就是對於汙漬頑垢的清潔力，如果只是單純把地板弄濕一點意義也沒有，而這台雷姬掃拖地機器人對於咖啡漬這個等級的頑垢確實有一定的處理效果，顯著的比一般二合一的好很多，當然乾擦效果不會太好，但只要濕擦有噴水，擦地的潔淨度就有相當程度的水準，且這是一台能夠真的一口氣擦完全家的機器人

簡單來說，如果你要找二合一的機器人且重視拖地表現，玻妞這台雷姬是目前值得列為第一優先考慮的產品

雷姬本身也還是有集塵的裝置(純吸口)，上次小二沒有把完整掃吸納入實測項目，這次就針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，因為卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些

LEGEE-688在一般硬地上的清潔表現，已經有一線掃地機水準了，這點相當不錯

可以看到雷姬在硬地對於細粉塵的清潔的效果挺不錯的，地板上的殘留麵粉相當少，而實際上有4.5g/5.0g的麵粉進入塵盒，表現比起不少純掃地機都要好了

而全新的抹布在多次麵粉測試摧殘後會變成這樣，雖然確實有靠抹布處理了部分麵粉，但並不算嚴重，所以在一般狀況下(每天開啟、沒有太誇張的汙染程度)一口氣掃完全家再清潔抹布個人覺得是還可以的。

過往小二也曾測試雷姬是否會將抹布上的髒汙帶到乾淨的地方，結果是還不錯的，左半邊在清潔完畢後僅有極為少量的麵粉，抹布確實可以鎖住髒汙

至於磚面這種不平整的區域，對於雷姬來說就會比較辛苦，但最後仍有3.9g/5.0g的麵粉進入塵盒，仍有相當水準，主要是縫隙內的在沒有滾刷的狀況下會有一定的難度

而在不管硬地還是磚面上，對於米粒這種好清理的對象，也都有相當不錯的表現(當然磚面的縫隙也同樣是有干擾的)

沒掃到的米粒幾乎都是在縫隙裡

全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為80-85%，在比較複雜的環境(例如桌椅腳等)會因為優化不足，導致貼合度不夠高，此外受限於擦地為主，越障並不出色，所以部分區域會放棄(相對的也不會把自己卡死)，需要使用者的家庭地面足夠平整，以一般家庭的日常處理來說是合格的，僅需要少許幫助

關於掃地機的覆蓋率，小二之後會做比較大的修正，也會針對之前實測過的機種做調整，會考量的除了一般地面環境的覆蓋狀況最為重要以外，面對障礙的通過能力、邊角清掃、行走穩定度等都會納入考量，目前市面上暫時沒有覆蓋能夠做到100分的掃地機器人，相對高分的大概會是米家這類設計良好的LDS，或是iRobot這種能夠通過絕大多數障礙阻擋的產品

拿過往幾台實測過的產品比較的話，小瓦會給到70-75，irobot 960會給到90-95，LG會給到85，小米會給到95，伊萊克斯的i9會給到85-90，P10我最多只會給到50

• 清潔速度：8.5坪約35分鐘

其他項目：

1.運轉音量：各檔位間的音量小有一點差距，大致上在65-68dB間

2.APP：雷姬搭配的APP滿有意思的，首先就是完全不要你綁定或建立帳號，直接讓你連線機器

而除了基本的檢視過去清掃紀錄外

這一代最大的特色就是提供了多種模式讓你依照需求自由切換，不同模式在包括噴水量、吸力、抹布振動頻率、機器行走速度上都有所區別，而以小二家來說，最快與最慢的打掃大約是35/45分鐘的差異，而噴水量即使開到最大，滿水箱也能支撐到全家拖完還有剩

對於以掃為主的幾個模式，包含乾擦、強力、寵物模式等，機器均會以最快的速度行走完成打掃

 

而以拖為主的兩個模式則會用最慢的速度行走，以求拖地效果最佳化：

• 拋光模式：用高出水量以及高抹布來回速度來增加拖地表現
• 廚房模式：將清掃區域切的更小(1.5m*1.5m)，第一趟速度較慢噴水潤溼，再等第二趟擦起汙垢，不過這部分因為雷姬並沒有辦法在APP上指定清潔區域，所以會需要手動將機器移動到指定位置，並完成物理阻擋之後讓它在裡面好好發揮，這點希望未來可以再改進。

具體廚房模式就會像是這樣走，用較慢速度、高噴水量與抹布前後擦，並在1.5m*1.5m的範圍內連續走上兩遍

總評小結

雷姬掃拖地機器人規格基本整理如下：

• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.5cm，需保留10cm以利進出
• 運作音量：65-68dB
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力很好
• 障礙脫逃力：用掃地機器人的角度來看較弱，但以拖地機器人角度來看ok
• 全室覆蓋率：預估約為80-85%
• 清掃速率：8坪/35分鐘
• 價格：

相較於前代，雷姬的掃吸有被加強過，除了馬達與風道有做了一些優化外，另外在軟體面上也有一定調整，主要集中在障礙判斷以及透過將空間切成多個方格，降低因長距離行走累積誤差導致的覆蓋偏誤。多了APP也算是一大進步

而因為仍然維持是吸口式的，所以對於磚縫就沒那麼出色，這點在購買前建議先檢視一下家中的環境是否足夠平整，另外這台也不具備越障能力，最多就是越過平整的收邊條，所以家中的門檻或段差務必要在購買前先確認清楚。至於拖地表現還是一如過往的不錯，絕對遠勝過一般的二合一機器人。

小二評價

如果你要找二合一的機器人且重視拖地表現，雷姬算是目前市場上的第一優先選擇；如果想找一台拖地機，這台與iRobot的JET算是各擅勝場，但雷姬又更泛用一點；如果你單純想找一台掃地機，而拖地可有可無的話，那越障跟覆蓋還是有其他的選擇

以上就是本次雷姬掃拖地機器人的實測開箱，如果有疑問或意見的客倌歡迎用留言或私訊方式讓小二知道唷～