掃地機器人開箱實測PART15 : Hobot LEGEE-668 – 電小二

今天幫各位客倌實測的是一台國產的擦地機器人，Hobot的LEGEE-668，因為機器的設計相當特殊有趣，所以小二很忍不住就借了一台來實測看看，話不多說，廬山真面目在此! 
機器尺寸為34cm*33cm*9.5cm，算是標準掃地機器人的尺寸

一、基礎部分：

機器的配件沒有太多，但耗材非常阿莎力，包含邊刷、抹布、濾網都有三組，充電座是後方接觸式的，實際使用上沒有發生過回充失敗的狀況

機器的正面可以看到，採取與Neato相同的D型設計，這種設計基本上對於邊角理論上貼合度會較高

底部翻過來就是這台機器最有趣的地方，也是小二之所以很想要借來實測的點，最前方是吸塵口，但是是純吸口並沒有像一般掃地機器人配備滾刷，中央很大面積的放了兩塊抹布，前方的小抹布是用來乾擦，中央噴水之後後方抹布再擦乾，噴水部分機器有內建溫度sensor，官方說明是機器會依據溫度調整出水量以確保出水量足夠但又不會揮發太慢留下水痕，實際使用確實地板沒有發現水痕或過濕問題。

機器運作過程中，抹布會全程用每秒10下的方式前後擦拭，這部分與iRobot JET240的濕拖震動模式相近(行走方式則還是不同)，應可有效的提升對於頑垢汙漬的清潔力，跟一般二合一機器是完全兩個等級，履帶式的設計是避免打滑，但也因為這台設計是以擦地為主，所以爬坡是基本不用想了，另外在最前方位置有兩個放墜落的感應器。

邊刷三繓，約3.5cm長，因為是D型造型，所以延伸出機體的部分較長，可以很好的把邊角的灰塵清出

前方有三個偵測用於辨識前方障礙，其中中央的是長雷射，左右的則單純用來偵測近距離的障礙

高度基本上低於4公分的障礙就無法透過偵測辨識到，需要靠碰撞的感應，這點與多數機器有相同的狀況

側面也有兩個雷射感應器，其中右側還要協助沿牆穩定，而前方中央跟側面兩顆就是這台機器用來蒐集地圖資訊並規劃的資料來源

打開可以看到，機器同時有集塵盒(0.5L)與水箱(0.32L)，

塵盒有塊HEPA，可以拆下後水洗，基本上清潔不難，建議每週至少清理個1-2次差不多

二、規劃能力：

LEGEE出發後會優先找到”3個邊”，而當找到後就會轉成之字型行走，在偵測到第四個邊完成收斂之後，就會進行一次沿邊清潔，如影片所示，機器出發後直行找到右方的第一個邊，左轉以右側貼行找到上方的第二個邊，再次左轉找到左方的第三個邊後就轉為之字型移動，當走到下方找到第四個邊後就會收斂沿邊走一次完成清潔。

當機器是從充電座出發時，則會立即右後迴轉，先確認到第一個邊，後續按照上面的邏輯行動，基本原則就是”向右尋找可進入的空間”

三、障礙規避能力：

LEGEE對於地面環境會切成多個24cm*24cm的方格，當方格上面遇到或偵測到障礙後就會標記並側移一小段距離到未偵測到障礙物的地方再次嘗試通過

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到基本上LEGEE將這張吧檯椅看成是一台方柱體障礙，碰撞後即折返，並不會嘗試翻越(以擦地機器人來說，是合理的設計)

2.複雜桌/椅腳通過模式

這邊就可以看到LEGEE在碰到障礙物時，會側移一小段距離並再次嘗試，不過桌腳的右側與上側就被pass掉，沒有進入，小二判斷是因為24*24cm的方格還是偏大所致，如果能夠切分得更細，對於這類環境的覆蓋嘗試應該會更令人滿意

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，目前也都還不會吃進去，而是直接推著移動

四、清潔表現：

對於擦地機器人，小二最看重的就是對於汙漬頑垢的清潔力，畢竟這算是購買擦地機器人最大的誘因之所在，LEGEE對於頑垢確實有一定的處理效果，顯著的比一般二合一的好很多，單純就擦地效果而論，個人判斷效果稍低於iRobot的JET 240，但優於380T，是相當不錯的表現，小二認為JET的震動+來回在單一點上的清潔效果真的很棒，但也有著續航顯著受影響的問題，比較是一次處理局部的做法，LEGEE則是以全室清潔為設計目的，算是走另一個路線。

而LEGEE本身還是有集塵的裝置(純吸口)，但因為主軸仍是以擦地為主，所以小二針對硬地與磚地用麵粉做一次測試讓大家看一下

硬地麵粉部分，可以看到LEGEE清潔的效果挺不錯的，地板上的殘留相當少，而實際上有3.7g/5.0g的麵粉進入塵盒，代表仍有一部分的麵粉是卡在風道上與透過兩張抹布的擦拭才能處理掉

而全新的抹布在本項測試後會變成這樣，還不致於到髒，但確實有靠抹布處理了部分麵粉

基於這個狀況，小二好奇抹布本身鎖住髒汙的表現如何，所以做了另一項測試，看LEGEE是否會將抹布上的髒汙帶到乾淨的地方，結果是還不錯的，左半邊在清潔完畢後僅有極為少量的麵粉，

至於磚面這種不平整的區域，對於LEGEE來說就會比較辛苦，最後仍有3.6g/5.0g的麵粉進入塵盒，但縫隙中的很難處理到

五、全室覆蓋率與清掃速度：

• 覆蓋率：預估約為90%，在比較複雜的環境(例如桌椅腳等)會因為沒有特別優化，導致貼合度不夠高，此外受限於擦地為主，越障並不出色，所以部分區域會放棄(相對的也不會把自己卡死)
• 清潔速度：8坪約30分鐘

六、其他項目：

1.運轉音量：在距離1公尺處測量，運轉音量為67dB，與一般掃地機器人的運作音量相近，

   

2.回充邏輯也是一路直行朝右找，所以一般居家環境使用，回充基本不是問題，可以保有相當高的成功率，下面影片是直接將機器抱離充電座執行回充的狀況，日常使用應不用擔心

總評小結

• LEGEE-668規格基本整理如下：
• 定位系統：雷射
• 機器高度：9.5cm，需保留10cm以利進出
• 運作音量：67 dB (1公尺處)，與一般掃地機器人約略相當
• 直接清潔力：良好
• 邊角清潔力：穩定貼近，邊角打掃力很好
• 障礙脫逃力：用掃地機器人的角度來看較弱，但以拖地機器人角度來看ok
• 全室覆蓋率：預估約為90%
• 清掃速率：8坪/30分鐘
• 價格：12,800

擦地的效能相當不錯，掃吸的水準則比較普通，如果能夠加入滾刷提高對於縫隙、不平整地面的處理能力會更好，目前小二會傾向用擦地機器人來看待這台機器，而以擦地機器人來評估，這台與iRobot 的JET 240都是相當不錯的機器，但兩者取向不太相同，LEGEE算是直接應對全家的機器，如果要把LEGEE當成是二合一的使用，家中環境需要足夠平整才ok。

整體來說是一台值得推薦並考慮使用的機器，讓小二對於國產機器的信心+10分 XD

寫在最後，LEGEE與JET 240的差別簡單說明如下：

• 汙漬清除：JET > LEGEE
• 全室覆蓋：LEGEE > JET
• 局部覆蓋：JET > LEGEE (因JET體積迷你很多可以進入更多地方)
• 泛用度：LEGEE > JET (在地面足夠平整且低障礙的環境下，LEGEE確實具備一定掃地機器人的水準)

以上就是本次Hobot LEGEE-668的實測開箱，如果有疑問或意見的客倌歡迎用留言或私訊方式讓小二知道唷～