主軸定向方法及參數設置，值得收藏

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主軸定向是對主軸位置的簡單控制（最小定位精度為 0.1 度），一般可以選用以下幾種元件作為位置信號:

1)外部接近開關+電機速度感測器.

2)主軸位置編碼器(編碼器和主軸 1:1 連接).

3)電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi)，電機與主軸之間直連或者通過 1：1連接。

由於第一種方法使用方便，成本低，在任何情況下都可以使用。所以現在被很多廠家所採用，下面以αi/βi 放大器為例詳細介紹一下使用方法。

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a). PNP

b). NPN

c). 兩線 NPN

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1) 表 1，參數 4004#3 的設定（對於αi/βi 放大器）

註：檢測方式如下圖所示：

突起 凹槽

在實際調試中，由於只有 0/1 兩種設定情況，可以分別設定 0/1 試驗一下（注意，盡量使用突起結構，如果使用凹槽，則開口不能太大）。

2)對於主軸電機和主軸之間不是１：１的情況，一定要正確設定齒輪比（參數 4056-4059 和4500-4503），否則會定向不準（每次不是定在同一個地方）。

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首先通過 M 代碼解碼 M19（定向指令）到 R11.0

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SSTA(F45.1)主軸停止檢測信號，當速度小於參數 4024 的值時為 1。

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8.2 連接示意圖如下:

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9.2連接示意圖:

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