search
工廠里的機器人,如何做到自動駕駛和零半徑轉彎?

工廠里的機器人,如何做到自動駕駛和零半徑轉彎?

即便是工作日,大型工業機器人製造公司庫卡(KUKA)位於德國南部城市奧格斯堡的生產線上也見不到多少工人。機器代替人類干著高度重複的任務。

數量自動駕駛的電動工程車取代人類駕駛的叉車,先是把零件運送到每個工位,等那裡的機械臂以瑜伽式的靈活度快速、準確的完成焊接、鉚接、安裝零部件等工作后,無人車再把半成品或者完成品送往下一道工序。

「無論是我們的 OmniMove 移動型機器人還是移動平台,都使用麥克納姆輪(Mecanum Wheel)設計。「羅伯特說,「它兩側是各有一片轉盤,構成輪轂。中間是斜置的紡錘狀輥子(roller)。」

在車間內的一處技術展示中心,庫卡的工作人員向《好奇心日報》介紹其中一種叫 OmniMove 的運輸設備。

採用麥克納姆輪的庫卡 OmniMove 可移動機器平台。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利,是萬向輪的一種實現方式。其輪轂軸與輥子轉軸呈 45 度角,可以左斜或者右斜放置。理論上,這個夾角可以是任意值,根據不同的夾角可以製作出不同的輪子,45 度是最常用的一種。它們通常以四個為一組使用,左斜和右斜輪成對使用、反向布置。

根據電機驅動方向不同,它們可以實現六種行進方向:

小的紅色箭頭是輪子的滾動方向;大箭頭和環狀箭頭是機器車的前進方向

OmniMove 移動機器平台標準版安裝了 2 枚 270 度激光雷達和其他一些感測器,用來掃描、生成所在區域的地圖(MastetMap),然後工作人員利用 Sunrise 軟體在地圖中標記出行進節點和路線並將其轉換成地圖上的 X、Y 軸坐標信息,連同行進姿態、速度等信息發給移動機器人,從而使機器人完成自動駕駛,不需要地上畫引導線。

「但我們也給 OmniMove 準備了操縱桿,客戶可以根據實際情況選擇手動或自動駕駛。」羅伯特說。

正在繪製地圖的小型 OmniMove

類似的自動化車間遍布庫卡在歐洲、美洲、亞洲的多家工廠。同時其工業自動化解決方案和機器人(車)產品出現在全球多家公司,比如空中客車、西門子、亞馬遜(倉儲)、三星等。

四個輪子的 OmniMove 是庫卡量產車型,適用於倉儲物流。而一些大型工業車間,比如空客在漢堡的 A380 組裝工廠,會選擇定製產品。它們的使用的 Omnimove 有 12 組麥克納姆輪,負載達到 90 噸。

目前這種產品用於消費領域的可能性還是不大,全向平移的操作方式對於普通人來說不好駕馭,而且對場地要求比較高,地面要乾淨、不能太光滑、但也不能有坡度。今後改進這些問題再用於無人汽車是個不錯的選擇,萬向輪適合應用於全自動操作的場景,可以縮短轉彎半徑。

題圖/庫卡

熱門推薦

本文由 一點資訊 提供 原文連結

一點資訊
寫了5860316篇文章,獲得23301次喜歡
留言回覆
回覆
精彩推薦