德國重火力——陸上斯圖卡

「步行斯圖卡（Stuka Zu Fuss）」是二戰德軍裝備的一種自行火箭炮。

二戰德國人把40式火箭發射箱（Wurfrahmen 40）按發射角度布置在SdKfz251/1半履帶裝甲車，配上點火器，構成大口徑自行火箭炮，配屬給裝甲師的工兵連，負責進攻時清理前方敵人的堡壘。由於火力強大，被稱為「陸上斯圖卡」、「低吼母牛」。該炮機動性強，配備的彈藥採用模塊化方式，能適應多樣化的作戰方式，但再裝填比較麻煩。

該車重9噸，乘員7人。主要武器為2挺MG34或MG42型機槍，備彈2010發。此車裝有6具40式火箭發射裝置，分別在車身兩邊各加裝3具，內艙改為存放火箭彈藥，備彈：5發280毫米高爆彈和1發320毫米RS彈。自1940年法國戰役后，軍方下令研製了發射裝置，定型后，每個每個發射框能獨立上仰35度，發射需要10秒鐘，可以為部隊提供重型爆破火力，高爆彈射程1.9千米，RS彈2.2千米。

此外，40式火箭發射箱也被加裝在其他車輛底盤上，德軍繳獲的法國H35坦克為車身每邊各裝2具，雷諾UE履帶式火炮牽引車則為每邊各裝2具或車尾頂部4具，甚至連戰場繳獲的美軍M3半履帶車也可加裝。

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