這麼6的3D列印自拍機器人你值得擁有

你知道如何列印一個8形狀的自拍機器人？如今，這些都已不再是難題。以下內容中，我們就為大家介紹列印一個8形狀的自拍機器人的方法。如今，Endurance公司的創始人George Fomichev也加入了這個行列，他把自己的3D列印自拍機器人SelfieBot改造成了BB 8的形象。

天工社的朋友們可能還記得，我們之前就曾經報道過SelfieBot，這個有趣的3D列印裝置加上一部智能手機就變成了很好玩的自拍機器人，它能夠用攝像頭自動追蹤目標對象，很適合用於自拍、視頻通話、視頻會議、幼兒監視器等。而且，Endurance還在今年年初開放了SelfieBot的源代碼，以鼓勵學生和年輕人構建自己的版本。

與原來版本的SelfieBot相比，Fomichev的BB 8版SelfieBot最大的改變就是其外殼是BB 8的形象，為此，Fomichev在網路上找到了一個可3D列印的BB 8模型，並放大了它的尺寸以容納的SelfieBot的內核，然後用PLA線材將其3D列印出來。

除了3D列印外殼之外，您所需要的就是SelfieBot內部電子部件的完整列表，該表可以在可以在Endurance的網站上看到，當然您也可以直接在該網站購買一整套電子部件（售價95美元）。

在準備好電子部件之後，SelfieBot的電路板的組裝也很簡單，您只需按照Endurance網站上提供的指南進行操作即可。「當然您也可以用麵包板來進行組裝，不過我們使用的是電路板。它更可靠。」他補充說。「然後我們上載固件。」

要實際控制你的BB-8，您還需要一部安卓手機（Android 4.1 x以上系統）。通過下載的Endurance App，您可以通過藍牙將手機與BB-8配對，然後測試機器人頭部的轉動情況。如果一切正常，您最後需要做的就是製作一個內部固定系統，它可以是亞克力或者塑料材質的。「這樣一個固定系統是有必要的，因為它可以加快伺服在兩個平面上的旋轉，以及用一個伺服支持另外一個。為此我們還設計了耦合齒輪。」Fomichev解釋說：「這麼做技術上不是完美的，但是很有效。」