人機協作機器人助推電子製造業智慧升級

丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協作機器人全球領導企業，始終致力於推動電子製造業的智能轉型和升級。近年來，電子製造業已逐漸成為汽車及零部件之後機器人的第二大應用行業，從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發展。優傲人機協作機器人快速、靈活、精細等特點不僅迎合了這一製造趨勢，創新的解決方案更助力電子製造業的智慧升級。

為了進一步推動協作機器人在電子製造業的應用，優傲機器人公司將攜旗下全系列協作機器人家族，於2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展台。

在展台上，優傲機器人將展示三大應用：

伺服器擰緊

現如今，大數據和雲計算對信息伺服器的需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，還需要升級換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機器人應用於伺服器擰緊工作中上，可有助於大幅提高生產效率。

UR機器人每個關節都可以±360度旋轉，超高的靈活度便於安裝在任意角度的支架或平台上，滿足不同方向擰螺絲的需求。由於獨特的模塊化關節設計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作範圍。

而在自由驅動模式下，可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。UR機器人可以協同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。

內存條柔性插裝

為了滿足企業對柔性裝配的基本需求，優傲機器人推出了「力感測器＋協作機器人」的創新性解決方案。在該解決方案中，協作機器人相當於人的手臂，力感測器和夾爪則相當於人的手指。而配有力感測器和夾爪的UR機器人，可通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人體手指相似的力度成功實現內存條的柔性裝配。即使物料存在大於±0.5mm安裝公差時，優傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝，無需視覺等定位輔助。

系統中所用的六維感測器能於優傲機器人無間合作，這歸功於優傲機器人開放的linux系統和力控功能模塊。裝配過程中運用力控演算法：force-contact和force-insert, 實現微力／力矩探尋和實時力控制的完美裝配。配置簡單的硬體系統，結合基於拖動示教無需指令編程測軟體，易於使用，堪稱業內應用的一大突破。

優傲機器人搭載AGV

此外，優傲機器人在靈活度方面有著巨大的優勢，其中包括搭載AGV小車用於生產線及車間之間的循環工作或物料搬運應用。UR機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，可實現大範圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。UR機器人通過TUV專門安全認證，結合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障。

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丹麥優傲機器人區總經理蘇璧凱先生表示：「優傲機器人部署靈活、安全可靠、簡單易用等特點，充分滿足了電子製造業對於敏捷、柔性、精益製造的需求。我們相信，人機協作的時代已經來臨，並將助推電子製造業的智慧轉型與升級。為了進一步推動協作機器人的普及應用，我們還推出了優傲學院在線技術培訓平台，讓業內人士可以隨時隨地在線學習，把優傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次。」

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優傲機器人公司的三款機器人均以編程的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業內。UR3機器人是現今市場上最靈活輕便、並且可與工人一起肩並肩工作的台式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤，工作半徑130cm。