從電池到感測器，完整拆解小米智能自行車

多少年來，我們一直認為：任何一台能夠用電力的設備，將會最終安裝上電力驅動。米家騎記電助力摺疊腳踏車現在就在我們的拆解桌上，這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米製造出了智能腳踏車，但這將成為我們的維修噩夢嗎？廢話少說，拆吧！

從外觀來看相當時尚了，再來看看規格吧：

250 W, 36 V 高速發動機0.21 kWh 電池 （20 NCR18650PF 鋰電池）單次充電助力騎行 45 km禧瑪諾 Nexus 三變速器根據人腳踏調節的力矩感測助力騎行數據實時監測，包括速度、里程、動態功率和卡路里消耗。

速度感測器

電線連接在座椅下方，然後沿著框架延伸到（模塊化）插座。

我們能夠剝離電線，並拆下感測器組件。

測量騎車人的曲柄力矩的感測器系統是IDbike TMM4 或類似的東西。

推出小電路板，我們得到這個奇迹測量器的核心：一個1820A可編程線性霍爾感測器

這利用霍爾效應在車輪轉動時跟蹤車輪，使用它來確定你的行駛速度（和你的工作努力程度）。

三線系統使用簡單的 JST 連接器連接，而不是焊接。現在這就是我們所說的模塊化。

輪軸齒輪電機

為了找到輪軸齒輪電機，我們卸下了前輪。

擰下蓋子后，我們可以推出旋轉運動的源頭，並發現電機后蓋後面的一個小圓形板。

除了分配功率，它還具有用於（每四個線圈）測量速度的三個感測器。

外圈上12個線圈使中心主軸上的10個磁鐵260次/分鐘的轉動。電機的連續輸出功率為180 W，力矩為7.3 Nm。

翻轉側的三個齒輪由塑料製成，以將磨損保持在最小。

我們從頂管拉出主插頭，使我們能夠提取連接所有電子元件的神經系統。

只有4個 Torx 螺絲固定腳踏車計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡單的 ZIF 連接器連接。

在板的另一面，我們找到以下晶元：

聯發科 MT6261A ARM 處理器Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明德州儀器TPS259240 eFuse 帶過壓保護Winbond 25Q128FV 128 Mb 串列快閃記憶體

電池管

該管可以單手取出，只需按下一個按鈕，可以用5針連接於側面在3小時內充電。

腳踏車的重量大部分來源於這個電池——它重1.46公斤，當然是充滿電的時候。

腳踏車的電池容量重為5800mAh（208.8Wh）。上一個無意義的比較，電量超過5 個12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!

我們開始撬開后燈，電纜保持在適當位置，但能看到一些隱藏的螺釘。進入內部就有辦法啦。

這個大型臍帶從充電埠通向另一端的電池和BMS（電池管理系統），並在後燈後面有一個LED板。

我們剝掉電路板，發現一些秘密。這個電路控制後面的LED陣列，以及沿管頂部的一些LED（可能指示電池活動）。

電池管理系統

我們終於拿到了獎品：20 個松下NCR18650PF鋰離子電池！松下是一個很好的（安全）品牌，所以充電應該是很容易地，即使自行更換容易。

電池組還具有電池管理系統（BMS）電路板。

該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件：

一個ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCUS11428 33TVFFL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器

另一面，我們發現這些：

單n溝道溝槽MOSFET（x4）MDU1931 晶元RS2M 整流器

腳踏車的大腦

控制單元安裝在一個方便的把手上，使用了兩個簡單的螺絲連接到框架。

拆下螺絲后，我們可以通過導軌抓住控制器單元，並將其直接向外滑動。

這輛腳踏車的大腦是一個由 Ananda 製造的電動腳踏車控制器，Ananda 是許多電動腳踏車組件的製造商。

我們轉到側板，在裡面的發現會震撼你（人們總是為內在而著迷，對嗎？）

其餘的覆蓋板主要承載電容器和其它無源組件。

以上，這輛腳踏車被完全拆解。

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