為了搞定中國式路況，百度無人駕駛搞了一張圖

無人駕駛汽車這兩年，不論是概念車還是準備量產的，最拽的科技公司在搞，最拽的汽車廠商也在拼了老命研發。無論是在美國加州上開了500英里的奧迪A7，德國賓士寶馬的大量無人駕駛產品，還是國內的百度ceo李彥宏，也已經乘著無人駕駛汽車上了五環，都也算是穩中有進。

特斯拉，沃爾沃等公司都開始量產4級的無人駕駛汽車，並預計2018年會在全球普及，當然除了一個地方，就是澳大利亞。單看這些標題，就知道這些公司在宣布，「除了澳大利亞」的時候，內心是有多麼的無奈。

▵BBC：沃爾沃的無人駕駛汽車被袋鼠弄懵

▵赫芬頓郵報：無人駕駛汽車技術，被袋鼠挫敗

▵ABC：無人駕駛汽車的動物監測軟體在袋鼠面前無能為力

▵無人駕駛汽車是真的被袋鼠弄懵逼了

在澳大利亞，老大的認證還是實打實靠拳頭說話的。你要是敢招惹澳洲本土霸王，就憑著這一身施瓦辛格都汗顏的肌肉，分分鐘教你做人跟玩兒一樣。

在澳洲路上開車，你要更加聚精會神一點兒，否則等到突然竄出一隻袋鼠，輕則車輛受損，重則人獸雙亡。因為，它們並不care你的車，還非常流氓地喜歡狂毆視線中的一切物體。

一隻成年袋鼠身高稍微長長就能突破2米，跳躍高度超過3米，奔跑速度也有超過60公里/每小時。這就是它們的資本所在。

之前沃爾沃為了躲開袋鼠還專門製作了一套「大型動物監測系統」，但事實證明被KO得很慘。

這主要因為袋鼠的運動軌跡，讓無人駕駛技術無法判斷！袋鼠能夠輕鬆跳過3米高度，當它落地的時候，無人駕駛汽車會判斷袋鼠離車很近。而當袋鼠跳起來，汽車會判斷袋鼠又遠了，而事實上，袋鼠就在汽車的附近彈跳。稍微一判斷失誤，下一秒它可能就會出現在你的擋風玻璃上。

但在我們這兒，這些情況暫且不必考慮，畢竟，咱們街上，沒有袋鼠。

在研發無人駕駛汽車的過程中，我們要關注的，是這些：

▵碰瓷界的彈跳高手。

▵大馬路的尬舞二人組。

▵馬路中央突然竄出的電線塔。

▵腰斬馬路的「釘子戶」。

▵重慶的15層立交橋。

一直在致力於琢磨無人駕駛汽車的百度，這些問題看來都不在話下。

今天，在上海，百度·江淮汽車高精地圖採集車交車儀式暨媒體開放日在百度上海研發中心舉行，百度Apollo組建最大規模高精地圖採集車隊，聯手江淮19年量產自動駕駛車。

活動當天，百度向眾多媒體記者深度講解了高精地圖的技術能力及製作過程，更邀請記者們乘坐採集車體驗了外業採集和數據預處理的環節。

▵媒體乘坐高精地圖採集車上路，體驗外業採集環節

我們日常使用的用於導航、查詢地理信息的地圖都屬於傳統電子地圖，其主要服務對象是人類駕駛員。日常使用的用於導航、查詢地理信息的地圖，如Google、百度、蘋果地圖等，都可以併入傳統電子地圖。

傳統電子地圖是對路網的一種抽象：路名、地標以及道路骨架信息都可以被抽象成存儲於這些有向圖頂點或邊中的屬性。在駕駛過程中，人類駕駛員一般都能有效判別如下信息：識別路面及路面標示線，確定自己在路面的大致位置，尋找並辨認路標等。

正是基於人類駕駛員的這些能力，傳統電子地圖可被極大精簡。

而與傳統電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務對象是無人駕駛系統。高精地圖擁有精確的車輛位置信息和豐富的道路元素數據信息，可以幫助汽車預知路面複雜信息，如坡度、曲率、航向等，是實現自動駕駛的關鍵所在。

高精地圖製作流程：

• 外業採集：通過駕駛採集車在道路上行駛來獲取採集車經過的道路的路況數據。

• 數據預處理：將外業採集到的道路照片，路況標誌等信息發送到高精地圖數據處理器內，通過數據處理器將信息轉換成數字信息，包括激光點雲及GPS軌跡等。

• 數據製作：將預處理的數據進行更深層次的處理，將採集到的信息加入到高精地圖系統里。

• 產品發布：將製作完善的高精地圖發布。

它可以讓你的汽車加持「千里眼」、「透視鏡」和「虛擬安全員」三項超能力。

首先， 高精地圖是自動駕駛的「千里眼」。

汽車要想實現自動駕駛，首先要具備高超的環境感知能力，這仰賴於一系列先進的感測器組合。然而包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等在內的感測器所監測到的範圍是有限的。

攝像頭根據不同的俯角看到的距離約150米-60米不等，激光雷達所看到的範圍大約40米-80米範圍，而安裝了高精地圖的自動駕駛汽車，就相當於具備了一雙「千里眼」，幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，精確規劃行駛路線。有了高精地圖，單純的感測器組合「看得更遠」。

其次，高精地圖是自動駕駛的「透視鏡」。

開車上北京五環，碰上霧霾或是下雨下雪，車上安裝的任何一個感測器，包括最好的攝像頭都很難準確地把五環上每一條車道線看清楚。這個時候高精地圖就起到了一個「透視鏡」的作用。高精地圖上，攝像頭看不清的地方，或者雷達檢測不到的地方，高精地圖能及時反饋數據，「看得更准」。

此外，高精地圖還是自動駕駛的「安全員」。

高精度地圖可以精確自動識別交通標誌、地面標誌、車道線、信號燈等上百種目標，還有道路坡度、曲率等準確的數據信息。車輛可依照高精地圖已知的道路信息，提前做出準確判斷和決策，且不受陰雨等天氣影響，減少車禍的發生，為實現自動駕駛保駕護航。

▵高精地圖採集車，自帶高清相機、64線激光雷達、GPS定位裝置。

此次活動，江淮汽車向百度交付了數十輛瑞風S3汽車，助力百度高精地圖採集。目前，百度已組建國內最大規模的高精地圖採集車隊。

同時，在此次活動上，百度和江淮汽車首次對外透露了清晰的合作規劃，百度將為江淮汽車提供包括高精地圖、自定位、環境感知、決策規劃等自動駕駛關鍵環節的綜合解決方案，雙方將於2019下半年實現乘用車量產，順利通過驗收后即可面向市場展開大規模量產。這也將成為百度發布Apollo開放平台以來，首批自動駕駛量產落地的里程碑。

江淮汽車是百度Apollo自動駕駛開放平台的首批重要合作夥伴。Apollo自動駕駛開放平台自4月份發布以來，已獲得50多家國內外一流的汽車廠商、零部件供應商的加盟，成為全球涵蓋產業最豐富、最強大的自動駕駛生態。