劉備入蜀成為漢中王后,論功行賞,追封趙雲,與關張馬黃並稱蜀漢的「五虎上將」,此乃蜀漢將軍最高軍銜。而趙雲文韜武略、忠君愛國,相比其餘四位上將軍,更深得劉備信賴,劉備把自己一家的安全都託付給趙雲。
趙雲戎馬一生,驍勇善戰,將士都稱他為虎威將軍,更是兩度護主有功,劉備和阿斗都對其恩寵有加,阿斗即位后更是封侯拜將。趙雲有識人之明,劉備曾俘虜夏侯惇部下夏侯蘭,此人正是趙雲的兒時好友,趙雲知其賢明,精於律法,不把其當作戰俘看待,向劉備保薦他為軍正,但不安排在自己屬下,不結黨營私。北伐街亭失守后,幾路撤兵中只有趙雲親自斷後一路絲毫無損,諸葛亮要把軍隊剩餘的物資獎賜趙雲及其部下,趙雲義正嚴辭地認為蜀軍兵敗而自己有責,主動領貶謫為鎮軍將軍,諸葛亮十分讚賞其德行。
當然,趙雲之所以得到諸葛亮的重用,是因為在蜀軍平定桂陽之後,趙雲出任桂陽太守,原太守趙范向趙雲提親,打算用其貌美的寡嫂來籠絡趙雲。趙雲的之後堅決不同意。後來趙雲向諸葛亮彙報說,樊氏已經守節三年,不能因為自己而害她失節?
其實,諸葛亮深知趙雲拒絕樊氏並非是因為有悖倫理,實際上是考慮到桂陽初定,趙范是否心悅誠服投降乃未知之數。後來不出趙雲所料,趙范果然反叛逃走。但是趙雲也並不虧,在趙范提親的時候,趙雲就已經暴打了趙范一頓。趙雲確實對劉備忠心耿耿。