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NASA選拔出R5人形機器人:火星探索急先鋒

近期,NASA舉辦的空間機器人挑戰賽中東北大學(Northeastern University)價值200萬美元的R5機器人表現亮眼。目前,R5機器人正在馬薩諸塞州的一個倉庫進行測試,準備接受6月份的決賽考驗€€€€模擬火星登陸。

NASA的R5機器人

據報道,將R5送往東北大學是工程學教授塔斯金€€帕蒂爾(Taskin Padir)向NASA提議的,目的是為了進行空間挑戰賽的軟體測試。

「他們已經完成了R5所有的硬體部分,我們則能讓她更加智能,」東北大學博士生墨菲€€翁賽克(Murphy Wonsick)說,「她能自主做出決定,四處走動並完成任務。」

研究人員將R5轉移到新英格蘭機器驗證與試驗中心(NERVE)的大倉庫里,麻省大學羅威爾分校(UMass Lowell)的很多測試機器人和無人機的課程都是在那裡上的。

報道指出,NERVE目前正測試R5的視覺系統、雙足行走能力和狹小空間的導航性能。

據稱,NASA有4個R5模型。一個在NASA內部,東北大學和MIT各獲贈一個,還有一個為蘇格蘭愛丁堡大學(Scotland's University of Edinburgh)所有。

據NASA介紹,決賽時,「每個團隊R5都要經受沙塵暴的考驗,包括三個目標:校準通信盤,修復太陽能板,修補生態倉泄漏。」

空間機器人挑戰賽是NASA百年挑戰項目的一部分,設立100萬美元獎金以鼓勵研究團隊「研發更靈巧的機器人,為未來的太空探索做準備。」



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