WRC 2016｜日本機器人協會主席告訴你，日本仿人形機器人到底有多強大

雷鋒網()按：本文根據日本早稻田大學教授Atsuo Takanishi今天上午在世界機器人大會（World Robot Conference，下簡稱WRC）上的演講編輯整理而來，在未改變願意的基礎上略做了刪減。

Atsuo Takanishi，日本機器人學會主席，日本早稻田大學教授，同時也是該校仿人行機器人研究院的董事。他當前的研究涉及類人型機器人及其醫學應用等領域，例如類人型兩足步行機器人、類人型情感表達機器人、長笛演奏機器人、超聲醫學檢查機器人、氣道管理培訓機器人等。近期，他啟動了一個全新的機器人項目，用於開展環境監測。

Atsuo Takanishi曾榮獲RSJ最佳期刊論文獎（1998年）、RSJ/JSME機器人機械獎（1998年）、商業周刊亞洲最佳獎（2001年）、IROS 2003年度最佳論文獎——應用類（2004年）、JSME最佳期刊論文獎（2006年）、ROBIO 2007年度最佳會議論文獎（2007年）等多個國內外獎項。

這是工業機器人在日本每年的產量和出貨量，去年我們的出貨量達到了歷史新高。在仿人形機器人方面，日本現在不僅是研究服務機器人，還在研究工業機器人。

這個機器人使用的是平行的機器演算法，使得機身在走路的時候看著像人一樣，可以看到這個機器人的膝蓋可以非常靈活地運動，走起來特別像人類，也非常的順暢。這是我們和一家公司合作設計的機器人，實際上把它模擬成了殘疾人或者老人的狀態。我們同樣試圖將一些實際的殘疾人行走狀態進行模擬，通過這種模擬，機器人走起來就像是腿受過傷的殘疾人。

十年前我們在日本大街上做過一些實驗，因為要想將機器人用在社會當中就必須修改交通的相關法律才能使用。這項技術不僅是在大學當中使用，其它機構當中也是有所使用的，比如索尼。

我們還開發了可以坐人的機器人，之前在加州展出過，那是2007年的事了。右邊的這張圖是一個仿人形機器人坐在小椅子狀的機器人上面，這其實是充分利用了機器人的技術，完全可以為人類所用。

我們也開發了一些能夠演奏音樂的仿人形機器人，能夠模擬人吹笛子的狀態。實際上這個機器人需要有呼吸的狀態才能吹起笛子，同樣的還要控制它呼吸的節奏，這樣的話聽起來的聲音才比較真實。從這個演示的視頻中可以看到每一個音節、每一個音調，機器人的手指都在按不同的鍵。

我們和豐田也做了另外一個項目，就是吹薩克斯的機器人。

這個機器人裡面採取了一些壓縮的技術，其實這個機器人是非常小的，就在這個看起來像人的機器人裡面安裝了非常複雜的系統。如果看到一些好的事情的話就應該有歡喜的表情，但是因為裝了很多的感測器，包括皮膚的感測器、聲音識別的感測器，看到紅色球的話就覺得這是不好的東西，然後就表現出了憤怒的表情，如果給了他伏特加或者一瓶酒的話機器人就很開心，甚至表現出喝醉的狀態。

我們通過和心理學家一同合作，能夠更好地了解到人類情感的知識，並且把它應用在機器人當中。現在我們試圖賦予機器人情感，我們把新的機器人命名為COBIN，這算是一個比較搞笑的機器人，也想加強它的動作感。

日本其實有很多的自然災害，很多人對自然災害的發生都是非常恐懼的，五年以前我們就準備開發一些能夠應用在地震情況之下的機器人，這些都是我們幾年來開發的機器人，是和一些日本的行業型公司共同合作開發出來的。兩年以前我們開始開發仿人形機器人和具有四肢的機器人，這個新的機器人更加強大，體積也更小，下個月我們會正式發布這個機器人。

這是用於測試治療病人的機器人，實際上也是一個治療的模擬器，讓日本的醫生在這些機器人身上做更多的測試。這是我們最終的商業原型，主要是用於器官管理，兩年之前已經面市了。我們已經把我們的專利許可為幾家日本的公司，不僅僅是現在已經在國內上市，而且已經出口到了國外。

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