人工智慧領域——無人駕駛

編者按：近年來，學科間的交叉會聚越來越明顯，科技創新成果層出不窮。科協與信息科技學會聯合體、生命科學學會聯合體、能源學會聯合體、軍民融合學會聯合體、智能製造學會聯合體聯合，通過長期的跟蹤研究，把握世界科技前沿動態，並定期以「科協創新智庫產品」發布報告。本文主要介紹無人駕駛發展動態，為科技管理人員了解國內外人工智慧的發展動態及趨勢提供決策諮詢，也為研究與開發人員提供綜合的參考信息。

一、無人駕駛的國內外發展現狀

1. 核心技術

自動駕駛汽車融合了機電一體化、環境感知、電子與計算機、自動控制以及人工智慧等高科技技術，涉及到的人工智慧包括演算法（深度學習）、數據（視覺大數據，點雲大數據，駕駛行為大數據等）、計算（移動端、雲端晶元/加速器）、通信（基於5G的移動端到雲端的通信）和垂直整合等5個維度，技術複雜，前沿熱點多，幾乎是下一代信息技術的全部。

表1 無人駕駛各國研究熱點（基於大數據加人工判讀篩選）

（註：圖中白色的代表其他國家沒有這個研究主題，綠色的代表其他國家有這個主題）

無人車最受關注的技術在汽車車體之外。近期最前沿的技術一是以谷歌為代表的開發無人駕駛汽車基礎軟體，然後向汽車製造商提供技術授權並利用服務和數據創收的技術；二是實現360度視角觀察周圍環境的感測器技術以及降低其高昂價格的研發；三是無人車網路平台，近期共享網路在無人車上的重要性正在被Uber、Lyft等出行服務商重視和利用。

2. 主要研究團隊

基礎研究美國佔據壓倒性的優勢，應用技術研究上日本可以和美國分庭抗禮。全球高影響力論文的主要研究機構為美國的各大機構（圖1），全球高質量專利主要申請機構多為日本和美國（表2）。

圖1 全球高影響力論文主要機構

表2 全球高質量專利申請機構排名

3. 主要企業

目前關注自動駕駛的主要有三類企業：傳統車企、新車企和跨界科技企業。除了特斯拉、谷歌、豐田、蘋果等領軍企業之外，近期全球無人駕駛新創企業表現突出，尤其是從大公司出走的人員創業的企業。以下是我們已經建檔追蹤的新創企業：

表3 2017將作為個案單獨追蹤的新創企業

二、特點和問題

1. 無人駕駛后發劣勢明顯

除了論文數量和專利數量排名全球第二之外，在高質量專利和高影響力論文上，均低於世界平均水平。尤其是申請人在海外布局不到3%，遠低於其他主要國家申請人（參考圖2）。

圖2 各國專利在本國申請佔比

2. 全球新創企業值得關注

近期全球無人駕駛新創企業表現突出，尤其是從大公司出走的人員創業的企業（見表3）。分析全球技術積累態勢發現，技術積累弱勢明顯，近期進入無人駕駛並表現活躍的BAT的專利技術積累也明顯弱勢，再加上傳統汽車、電動車的整體現狀，我們認為未來新創企業可能是在某些點突破的機遇，也是尋求合作和引進高端人才的可能來源。

3. 倫理道德法律議題備受關注

2016年無人駕駛致人死亡事故發生后，美國出台無人車監管法規，英國標準委員會出台人工智慧倫理道德標準等，預計2017年還會有一些政府或公益機構的成果陸續出台。

4. 主要國家不重視在布局無人駕駛知識產權

第一，除日本外，其他主要國家均不重視在布局專利，這和其他信息技術領域明顯不同。第二，域名屬於知識產權範疇，谷歌2016年把無人駕駛業務納入新成立的公司Waymo，但是對於.cn以及.com.cn都未保護，這顯示了對市場不夠重視。

這和巨大的汽車市場份額明顯不匹配。可能的原因有：一是認為的技術實力不足以構成威脅；二是認為對知識產權的保護不力；三是認為雖然市場份額大，但是由於本國的貿易保護，未來進入市場的前景不好；四是可能認為汽車企業未來依舊貼牌生產，所以目前不必布局。

5. 無人駕駛的社會調查數據缺乏

近年來全球無人駕駛的研髮指導、主要企業的策略調整、投資方向等等，大多基於有影響力的社會調查報告或者小型群體調查，在這方面，的數據和聲音缺乏。

三、發展建議

1. 后發劣勢困境下，根本出路在於培育企業的市場競爭力

唯有經過較長時期的市場優勝劣汰，才有可能催生一批真正具有國際競爭力的無人駕駛企業，可能有領軍企業，也可能是一批新創企業，或者是新創加傳統車企的結合。至於研發能力的提升，也有待於企業的成長，才能由企業主導促進有效的產學研合作。

就政府而言，對外積極謀求在全球競爭格局下有關貿易政策、知識產權政策和技術標準制定等的話語權，對內引導企業在市場中培育自身競爭力，消除企業對國家資金補貼和貿易保護政策的依賴，營造公平的競爭環境，才會逐漸產生有競爭力的企業。

2. 尊重品牌成長規律，培育真正的無人駕駛汽車品牌

市場規模，幾乎是在無人駕駛上僅有的優勢，而貼牌生產會喪失這一優勢。唯有培育自己的品牌，在業內形成尊重市場規則，遵循品牌成長規律，培育品牌的氛圍，才能形成既誕生自有品牌，又吸引國際高端人才和技術向流動的良性循環。

無人駕駛（以及人工智慧其他領域）是熱點，但也有過度宣傳的跡象，政府需要冷思考，起到倡導遵循品牌成長規律的導向性作用。

3. 通過提供高質量共享服務，逐步破除「聯而不盟」積弊，引導企業抱團取暖

無人駕駛缺乏能真正領跑的企業，企業需要抱團取暖。但是近年來「聯而不盟」已成企業聯盟的積弊。初步建議政府構建高質量的共享服務平台，提供企業自身沒有意識或沒有能力獲取的產業技術服務，逐漸讓企業尤其是新創企業和中小企業感受到平台的作用和聯合的優勢。

4. 在倫理道德法律規則上有所作為，可以迅速融入國際前沿

建議2017年政府主導並扶持出台自己的人工智慧、無人駕駛的倫理道德法律規則，利用目前在這方面積累的國際合作基礎，迅速融入國際前沿，這樣既可以在短期內提升整體產業形象，又有利於未來在無人駕駛商業化全球激烈競爭格局下謀求貿易、知識產權和技術標準等規則制定的話語權，為產業競爭和發展提供有力支持。

5. 無人駕駛的監管需要作出圓融妙通的制度安排

在熱點和事故齊飛的2016年，無人駕駛領域多方利益群體的觀念衝突尖銳而多變，政府一個緊迫而重要的任務就是作出圓融妙通的制度安排，達到精細妥帖的利益平衡。

迅速啟動科學務實的社會調查，調查公眾對無人駕駛若干焦點問題的認知、意願和期待、憂慮等。在此基礎上出台政府在企業和公眾之間能平衡的無人駕駛監管制度安排。

電子學會研究諮詢中心智能社會研究所供稿，原文內容有刪減。感謝您的支持與關注，歡迎賜稿交流

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