搞無人機設計那段日子，真心發現硬體工程師不值錢了！

這段時間，由於項目上需要一些模塊，在阿里巴巴這個平台上搜一搜，結果都很驚人，當然這並不是做廣告，而是阿里已經處於壟斷的地位。無論是我們需要什麼功能、尺寸等模塊，在阿里，或者說在深圳珠三角這一塊，都是很容易實現的，有時候感慨一下，就是硬體工程師不值錢了，因為在這片土地上，會很快將一個熱火的功能壓榨到極致。

研究空氣凈化的時候發現有一類電離凈化，利用高壓電使空氣電離，然後離子就會定向運動，灰塵就會富集而被吸附，隨後發現這種高壓包東莞很多廠家在做，只要幾十塊！！而添加這一功能的松下空調貴了快兩千塊。

再調查下去，發現利用高壓包做的電弧打火機也已經遍地都是，充電就可以重複使用，防風防火……只要二三十塊！！

更別說什麼LED電源、藍牙音箱等等各種電子件，就連平衡車這種稍微大一點有點技術含量的，也比比皆是，無論是下單訂貨，還是自己DIY組裝，都是異常的簡單。不知道這算是技術的優勢，還是技術的悲哀。

扯遠了，回來說說多旋翼無人機。

由於技術的原因，現在市場佔有率最高（或者說一直在模仿）的是可能大疆的精靈2/3，兩個基本沒多大差異，模具要物盡其用才行吧。原理其實都差不多，最主要的核心部件是飛控，我個人按照我的學習經驗劃分成幾個等級，一家之言，不喜勿噴：

1、玩具級

2、入門級

3、消費入門級

4、消費級

5、專業級

所謂玩具級自然就是華強北那種整機一兩百塊，地上踩不爛摔不碎的那種，一般是有刷的，能飛，看廣告也是功能很強悍，各種花樣都有，飛控和電機驅動做在一起，成本才三四十塊，整機壽命幾十小時就完蛋，飛遠了就不知道去哪了的。

入門級就很多了，一般是DIY用的，像QQ飛控、CC3D、APM等等，多數都是抄板國外的，因為是開源的，功能很強大，價格很便宜，二次開發出來的也多數是一百左右，能飛，但是往往沒有懸停，有的可以自穩，穩定性、易用性不高，對於飛手要求很高，普通人玩不了，我組裝好一般都是炸機。（好像我的平衡技能不行，開極品飛車從來都是撞牆撞牆撞牆）

消費入門級一般三四百塊，網上不好買，多數由專門的做飛控的廠家給無人機成品廠家定製，批量出貨，因此功能比較精簡、穩定，有懸停、繞飛、跟隨等比較高級功能，各家性能功能都差不多，使用起來其實和大疆的飛控也差不多，反正都是抄大疆的。

消費級就是消費機中專業的了，大疆、零度等飛控，在民用機的前沿，價格四五千到一兩萬的都有，模塊劃分的比較細緻，功能全面，設計也比較精緻，調教的好，並且現在功能已經遠遠超出大部分的飛控設計廠家了，有錢有技術就是有優勢，不過大部分功能普通人就用不到了，也超出了購買能力了，現在機子隨隨便便都買好幾個蘋果了，除了歐美的，國內說買來玩很少了。

至於專業級就是警用、工業用、軍用等級別的了，不了解，不評論，反正問過一個15w的，嚇得不敢說話灰溜溜跑了。

言歸正傳，怎麼組裝一台多旋翼無人機，自然是消費入門級，能穩定飛行，壽命功能都還要不錯的。以下內容是基於兩年前組裝的第一台仿精靈機子，僅供參考。由於在深圳這附近資源豐富，組裝一台無人機是一件非常容易的事情。

外殼

首先是外殼，來自於深圳某創新科技有限公司（為了避免廣告嫌疑，切掉了銘牌），所有的塑料組件，機身分有上下蓋、燈罩、電池倉、起落架、兩套螺旋槳、支撐板以及所有的螺釘，130元左右。螺旋槳不同顏色標識為正反槳。如下圖所示，對角線是同一種顏色為同一種方向的槳。

電機

下面就是電機，型號是2212，KV1400，帶螺紋，用來鎖螺旋槳，一般壽命可以達到一千個小時，好的四五十的有，差的20多點。和螺旋槳是一一配套的。這種是外轉子的無刷電機，轉子就固定在外殼上跟著外殼一起轉動，這種帶正反螺紋的設計正好可以鎖緊螺旋槳，轉動的時候越轉越緊，不會脫落，而不像大型的螺旋槳使用螺釘固定，比較難以拆換。

電機的接線按照順序焊接在電調的三個焊盤上，因為是無刷電機，是需要用電橋驅動的，所以這三根線按順序焊接就是正轉，交叉其中一組焊接就是反轉。對於精靈這個成熟的機型設計，由於電機設計分正反轉的，所以不用交叉焊接，直接按順序就可以了。這類電調當然也是成熟的設計，好盈的是最好的，小四十；普通的也是20多一片。

電機底部是用4個內六角螺釘固定在底殼上，精靈2的設計是保護罩也是固定在外面這兩個螺釘上面，因此損壞了以後更換比較麻煩，精靈3就變成卡扣式的，方便很多。

飛控

下一步就是接飛控了，買殼的時候是全套的，送一個支撐板，這是一個PCB，用來把電調供電和控制信號分開，同時承載各種配件。

除了電調上的信號，其餘所有的接線都是杜邦線，按照順序插就好了。先將電機供電和控制信號分別焊接好以後，然後把飛控、電源、遙控器接收板等放置到支撐板上，按順序將控制信號、遙控信號等接好。非常簡單，比如電機就是M1~M4，再多旋翼就是M6、M8這樣的，都是標好的，遙控器通道也是標好的，對應插好就可以。需要注意的是，遙控器信號輸出要關閉串列模式，因為飛控只認并行的信號。所有的信號都是非常簡單的方波信號，變化的是占空比。這裡遙控器用的是FS-IA6B，一百多塊錢一套，都是通用的。

至於攝像頭，低端的版本就是模擬信號直接用一個天線發射出去，再用模擬的顯示屏接收就可以看了。好一些的就是外掛一個運動相機，可以存儲和拍照，這裡就不另外添加了。

到此為止電路部分就完成了。

由於設計是模塊化的，所以裝配起來非常簡單。這個時候只用稍微調試一下就可以使用了，注意每個電機的位置和旋轉方向，機殼上面都有標識，然後單個電機運行一下觀察方向對不對，晃動一下遙控器的搖桿，判斷各個方向是否正確，無誤就可以把機殼裝上了。

電池是用XT60介面的2700mAh左右的鋰電池，3S（3節鋰電池串聯），25C。當然這些都是標稱值，熟悉深圳電子環境的人都會笑而不語，實際在10C的樣子，這個電池一百左右，壽命大約200個充電循環，當然這也是要看品質的，因為沒有保護板，所以一般無人機的電池都活不長。

然後就可以飛了。總重大約900g，載重大約200g，實飛飛20分鐘左右。整體成本算下來小一千吧。相信做電子經常會拆東西敗家的組裝基本都沒啥問題，就是調試的時候要記得關閉遙控器，不要用手直接去抓機子，雖然是塑料的螺旋槳，但是割起肉來還是挺爽的，更別說我另外一個用碳纖維槳的大機子了。

閃燈一個功能是指示方向，在無頭模式普及以後就沒啥意義了；另一個功能是警告，比如沒電了。

當然，現在實名制出來以後，這種機子是沒法飛了，練練手，自己玩玩就好了。自用我其實一直並不看好，太吵了，幾十米外都聽的一清二楚，除了炮火硝煙的地方，都沒法隱藏，更別說另一個拉力10kg的螺旋槳，開起來整棟樓都在震，能效也低。一個電池要是給固定翼使用，飛幾個小時都可以，旋翼機只能幾十分鐘；載重比也只有20%不到；植保機用多旋翼的，十幾分鐘就要換電池、換藥箱；在地頭要用個發電機給十幾個電池充電，使用起來是非常的不方便，噴一天農藥要換幾百次。電池的錢加起來比機子都要貴，更不用說電池只能充200個循環這個損耗了。所以，無論是經濟問題，還是操控性，亦或者政策問題，多旋翼無人機在的市場開始極速減小了。

謹以此紀念自己的無人機的日子~