愛普生SCARA一體機T3，助力批量柔性生產

近年來，隨著生產成本的不斷提高，越來越多的企業開始傾向於自動化生產，尤其是使用工業機器人來替代人工，降低生產成本。而愛普生工業機器人憑藉其高精度、高速度、高穩定性、高易用性等諸多特點，為各個企業提供了有效替代人工的產品和解決方案。解放出工人們的雙手，快速實現搬運自動化，提高工作精度，幫助生產企業推進實施自動化進程。

秉承著省、小、精的核心技術理念，愛普生在4月初推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從結構到設計

理念都進行了完全的更新換代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。

愛普生創新型機器人T3通過其獨到的設計，相比傳統愛普生SCARA機器人，實現了以下三大優勢：

結構緊湊，便於安裝！

內置SCARA控制器

T3是愛普生首款採用一體化設計的SCARA機器人，緊湊的機身結構使其無需擴展或更換現有空間。而且T3採用的是內置控制器設計，可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設置和維護過程中無需處理複雜的布線問題，大大提高了成本效率且保持較低的總運行成本。

布線簡便！

簡便的I/O 和較短的電纜導管

愛普生T3 緊湊型SCARA機器人的I/O埠緊鄰手臂末端，讓您在機器人手臂上直接連線到末端，減少布線的困難。同時還可以巧妙利用T3絲桿的中空結構，讓線纜從絲桿中心穿過，讓線纜跟隨絲桿上下運動，進一步降低布線的難度。而機器人底部同樣也預留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。當用戶的生產需求變更，需要改造產線，使用T3可以快速方便的實現機器人的移動和重新安裝、使用。此外，短小、堅固的導管可簡化外部布線。在簡化外部複雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對其的維護成本。

無需電池，維護方便！

無電池馬達單元

愛普生T3緊湊型SCARA機器人內部無電池馬達單元，這就免去了在使用過程中對馬達電池進行定期檢測和更換的工序，進一步降低了對其維護的難度和成本，當然，愛普生T3緊湊型SCARA機器人的無電池馬達單元在不使用電池的情況下，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而降低運行成本和工廠停工時間。

基於上述幾點優勢，T3機器人不僅能夠幫助客戶輕鬆實現搬運自動化，同時，還能減少人力成本，降低人力使用風險，從而為企業減少開支。隨著企業生產的擴大和T3機器人的廣泛應用，T3機器人將會從源頭把控整體開支，實現簡單人工作業自動化或者代替配置複雜的多單元、單軸模組機器人的理想方案，幫助企業降低整體的運營成本。

現在大多數客戶都開始考慮如何將T3應用在自己的產線上，來解決簡單搬運問題。部分客戶也在考慮將其應用於一些比較複雜的場合，例如來料位置和角度隨機，無法通過機構定位，以及來料品種多種多樣、經常需要更換生產產品的應用場合。

下面就讓我們一起來了解一下T3是如何輕鬆配合我們愛普生視覺系統，有效應對這種來料隨機、換線頻繁的生產需求、實現高柔性度的自動化作業吧。

用戶在使用視覺系統時，經常會有不知道如何進行視覺和機器人的標定，以及視覺識別的產品和機器人動作如何關聯和配合起來的問題。而愛普生視覺系統提供了清晰方便的嚮導和自動標定的功能。用戶可通過軟體操作，可讓機器人配合視覺系統，自動完成標定和轉換的工作。不管來料位置如何變化，只要在視覺系統的識別範圍內，機器人能夠通過視覺系統的定位和引導，準確地抓取工件。在產品變更的時候，也只需修改視覺系統中對應的模板，即可實現對新產品的識別。當然，愛普生視覺系統也可以根據用戶現場的需求，選擇自帶控制器的緊湊型視覺CV2或選擇運行與工控機上的視覺系統PV1。而不管用戶使用哪一種視覺系統，與機器人之間的連接只需要一根網線，無需額外的編程即可實現。輕鬆有效的應對這種來料隨機、換線頻繁的生產需求，實現高柔性度的自動化作業。

自1981年愛普生致力於機器人研究以來，不斷為顧客帶來驚喜和感動的成果。在現代工業生產中，選擇愛普生機器人和愛普生視覺系統，能夠快速有效地應對快而頻繁的產品更新換代，讓企業保持領先的競爭力。許多頂級製造企業藉助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、幫助企業釋放巨大生產力，增加產量，並增加收益。