「工業5.0」時代：從機器換人到人機協作

在帶領傳統製造業轉型升級的過程中，機器人產業被寄予厚望。工業機器人是智能工廠、無人工廠中的核心裝備，汽車製造、機械製造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規模生產企業都涉及工業機器人的應用。在工業發達國家，工業機器人經歷近半個世紀的迅速發展，其技術日趨成熟，已在諸多工業領域得到廣泛應用。

據聯合國歐洲經濟委員會和國際機器人聯合會的統計，從20世紀下半葉開始，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭，世界工業機器人市場前景很好：1960年～2006年年底，全球已累計安裝工業機器人175萬餘台；2005年以來，全球每年新安裝工業機器人達10萬套以上；2008年以後，全球工業機器人的裝機量已超過百萬台，約為103.57萬台且這一數據還在增長。

人機協作和產品個性化製造

不過傳統的工業機器人同樣面臨一場革命。

在這股全球範圍內的智能工廠和生產數字化通信產品的風潮中，在產品製造中找回人性化的一面將是新趨勢。這是產品個性化需求的趨勢。丹麥優傲機器人（Universal Robots）首席技術官艾斯本·奧斯特加更將之超前地概括為「工業5.0」。

在未來的智能化工業中，對於機器人在製造生產中扮演的角色也將有新的要求。工業機器人之父，恩格爾·伯格（Engel Berger）曾指出，如果一個自動的設備只做一件事情，那這個設備就不能稱為機器人，只能叫做自動化，真正的機器人應該具有做各種不同工作的能力。

「以汽車行業為例，鑒於市場的發展演變和顧客對所購商品的高度個性化需求，人類創造性的重新加入勢在必行。」 艾斯本·奧斯特加認為，儘管機器人善於以標準化流程大批量製造標準產品，但如果想要讓每件產品都有一點與眾不同，就需要人類對機器人給予指導。

因而，在生產過程中，機器人只有與工人或操作人員的良性協作，其自動化才能更好地發揮潛能。

根據頂尖諮詢公司埃森哲（Accenture Consulting）的一項調查顯示，85%的製造商預計：到2020年，製造業的技術焦點將轉向「人機協作」。

傳統工業機器人在自動化生產中，往往需要繁雜的編程和漫長的精力做設定，而能夠做到的也僅僅是按照既定的程序進行工作。然而，新型協作機器人能夠直接與人類員工並肩工作。在人機協作領域中，人與機器得以互補和促進。工人可以加入人性化元素，使產品個性化，而協作機器人可以事先進行產品加工，或是為工人備妥需要加工的產品。

「機器人的使用不代表工人將被替代，而是增強工人的能力，並且讓他們能夠使用協作機器人作為多功能的工具；工人則可以發揮創造性，處理更為複雜的項目。」 艾斯本·奧斯特加強調。

漸進式替代改造生產線

2016工博會期間，本土機器人製造公司新松機器人推出了一款具備柔性多關節技術和可動雙目視覺系統的雙臂協作機器人。兩條伸展開近3米長的雙臂，共14個關節的靈活柔性和可動雙目視覺系統，能夠對人雙臂做出的任意動作即學即會，還可以裝配手錶甚至穿針引線……這款雙臂協作機器人具有高靈活性、安全性、自主避障等特點，可以為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案，可以快速布局於自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。它改變了傳統工業機器人的操控方式，無需編程，通過拖拽的方式就能讓機器人記住運行軌跡，下一次就可以自動運行。同時每條臂有七個自由度，更能適應狹小的空間，對於目前的工廠來說，可以很方便地實現生產線改造，進行漸進式的升級替代。

智能化的浪潮正席捲製造業。這背後需要強大的智能裝備支撐，包括強大的工業自動化軟體、基於機器人的自動生產線、一站式解決方案等等。這是一個漫長的過程，也是傳統製造業長期努力的方向。而從機器人到自動化的生產線，到智能工廠，再到全面的智能製造，漸進式的升級轉型更符合製造業的現狀。