自動駕駛這麼牛掰，它究竟是怎樣實現的？

如今汽車上沒有電黑科技是休想賣個好價錢的

哦不

很有可能都賣不出去

這話可能一點都不錯

畢竟車突突已經說出來了

反正車企們的各種廣告鋪天蓋而來了

大屏導航、無鑰匙啟動、一鍵啟動、電動尾門

這都是基礎配置

自動大燈、自動雨刷、自動空調

才算是主流配置

智能語音控制、自適應巡航、LDW車道保持、自動泊車

才稱得上是黑科技

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不過在未來，興許上面這些都算不上黑科技

稱得上黑科技的或許只有——

自動駕駛

畢竟車都不需要人開了想想都覺得牛掰

只是自動駕駛也算不上新鮮事物

據了解，早在1925年美國一家公司就展示了一台使用無線電控制的無人駕駛車輛

一台經過改裝的「錢德勒」轎車從紐約的百老匯一直無人行駛到了第五大道

不過這台車的控制完全是由後方緊跟車輛內的工作人員通過無線電遙控實現的

所以充其量只算一輛遙控車

也沒什麼好炫耀的

畢竟寶馬已經可以遙控了

不止是寶馬這個B，比亞迪這個B也可以

同樣的效果只花1/10的錢……

想想就讓人覺得開心

不過，遙控汽車的設想給了汽車企業更多想象空間

隨著各種感測器製造以及技術的成熟

各大汽車廠商都開始研發自動駕駛汽車

既有通用、福特、賓士、 大眾、奧迪、日產、豐田、寶馬、特斯拉以及沃爾沃這些汽車企業

也有博世、德爾福、大陸這樣的汽車零部件公司

以及谷歌、百度這些IT巨頭

自動駕駛技術的優勢不言而喻

谷歌的自動駕駛試驗車在6年的測試中

行駛里程將近200萬英里（約合320萬公里）

如果全部由人來駕駛測試

想想都覺得能把人累死

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那麼，自動駕駛又是怎麼做到的呢？

和人開車相同

它需要通過高精度攝像頭和雷達採集路面信息

就像人用雙眼看前方道路一樣

然後將圖像和雷達信號輸入計算機進行分析

這好比人在思考判斷該左轉、右轉還是剎車

再將計算機分析所得的結果反饋給控制器，讓控制器操作車輛各個系統

這就像人們看到紅燈亮起，決定剎車一樣，最終完成一整套動作

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看起來挺簡單的吧？

可實際上並不簡單

為什麼這樣說呢？

自動駕駛最重要的三個部分：

一是環境感知模塊，也就是感測器

二是行為決策模塊，也就是軟體和程序

三是運動控制模塊，也就是車上的各個運轉部件

由於汽車已經實現了電氣化

其中的控制模塊最為成熟

所以目前亟待解決的當屬感測器和軟體技術

如今，車載雷達能夠準確感知到200m以外的物體

這等於人類50m安全視距的4倍！

不過它依然存在誤判的可能

特斯拉自動駕駛車禍

以及法拉第未來發布會上的尷尬一幕

都是由於感測器技術不夠完善所引起的

另外，軟體技術也制約了自動駕駛的發展

上世紀80年代，一輛汽車的軟體代碼大概為5萬行

如今，一輛普通豪華轎車的軟體代碼已經超過了650萬行

如果加上自動駕駛功能，車輛所搭載的代碼量恐怕要成指數增長

而複雜的代碼會嚴重降低自動駕駛系統對突發事件的反應速度

從而致使發生交通事故

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不過，自動駕駛依舊前景可期

想想看，既可以讓它自己尋找地庫

又可以自行停車

需要出行時，一個電話就可以隨時召喚

並且就像雇了一位司機一樣

一個人開車在外時

既可以放心的看書

又可以安心的接打電話

還可以和小夥伴們一起在車裡嗨

想想都會讓人心裡美美的

不過，車突突還是喜歡駕駛的樂趣

車圖騰

資深汽車媒體人暮四先生(劉小悶)領銜打造

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