深度聚焦 京東機器人jd002的第一單：快遞小哥消失了

記者/丁靚靚、覃建行、屈亞楠

編輯/宋建華

走完431米路程，通過6個路口、4個減速帶、1排隔離樁，用時約15分鐘。7月5日上午，在人民大學校園，編號jd002的京東配送機器人完成了它的第一單。

從無人倉、無人機到配送機器人，這是京東所謂「智慧物流體系」的最後一環，也是人工智慧AI開拓的新版圖。

從6月18日起，除了人民大學，在清華大學、浙江大學、長安大學等國內高校，都可以在上下課的人流中看到快遞機器人穿梭的身影。

收到取件簡訊的人大學生李若谷，事先並不知道等在樓下給她送快件的是機器人，在順利完成取件后，圍攏在一旁媒體的閃光燈，讓她覺得像是一次有預謀的擺拍。

沒人知道，哪天下樓拿快件的自己，也會碰到和李若谷一樣的遭遇。

△6月18日，人大學生李若谷取走她的快件

431米的「第一單」

7月5日上午， 升級后的jd002號配送機器人出現在人大校園的春華路上。

10點33分，jd002正式出發。由底盤和箱式貨倉兩部分構成的快遞機器人，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m。派件員首先在車尾顯示屏上輸入密碼，打開艙門，放入快遞件，2分鐘后jd002開始自動運行。

區別於「6.18」亮相的五貨艙車型，jd002只設置了一個貨艙，用於存放運送體積較大的郵件。京東技術人員介紹，快遞機器人採用了獨立模塊化的設計，可以適應不同的貨物的裝載及搭配要求。

在6月18日首次亮相之後，京東配送機器人完成了返回總部的整體維護和升級，7月1日正式開始常態化運營。

升級后的jd002，前端的雙目攝像頭用來檢測前方的障礙物、路況，以躲避障礙和規劃路徑，同時可以識別晴天、雨天、黑天、白天以及霧霾天氣。後端的顯示屏上方設有人臉識別攝像頭和取貨監控攝像頭。車頂上是兩個白色圓盤狀的GPS天線，接收衛星信號以便定位。環繞車身，有四個朝下的攝像頭組成一個環視系統，實時監控車身周圍狀況，並把圖像拼接成一個360度的環視圖像，傳輸給後台的工作人員。

在人大校園內，「jd002」有兩條固定的快遞路線。一條從京東派出發，經由品園6號、3號再到4號樓；另一條是經公共教學樓二樓、人文樓、藏書樓然後返回。

京東集團X事業部自動駕駛研發中心總經理楊廓介紹，路線是對人大校園內快件分佈、人流車流以及大學生生活習慣等因素進行綜合分析后得出的。之所以配送機器人首批投放在國內各大高校，就是因為像人大、清華這樣的投遞地點，日常配送單量大且穩定，更適合人機對接。

△7月5日，jd002在派送路上穿過只比自己寬10厘米的隔離樁

jd002的「路考」

jd002這一次派件的終點是公共教學樓二樓，單程距離出發點431米，期間有4個隔離帶，6個路口，1排隔離樁，人均步行到達時間是10分鐘。

啟動后，jd002在知行路通過路口減速帶時，遭遇到後方突然駛來一輛紅色轎車。識別到有行駛車輛后，jd002先是通過減速帶，然後停在路邊，確認汽車經過後才開始通過路口。

jd002最高車速20公里/小時。7月5日這一天，它把時速設定在了5公里。深一度（ID:intodeepthoughts）記者發現，必須小跑著才能跟得上它。

在第二個路口，jd002放慢了速度，避讓開了一群過馬路的行人，同時避開了白髮大爺騎的一輛三輪車和另一輛汽車，轉彎上了春華路。每過一個減速帶，它的車身也隨之顛簸一下。

jd002的智能駕駛，依賴它體內的眾多感測器，分別完成定位、路徑規劃、視覺識別、語音識別，像人類大腦一樣，完成對外界的感知和反應。「通過深度學習演算法，jd002能夠識別交通標誌和車道線，無論什麼照明情況和天氣狀況下，都能保證行駛遵守交通規則。」 楊廓這樣介紹。

在春華路，jd002迎來了派送路上的最大考驗。這是一條雙向兩車道的校內道路，有5根高約30厘米的隔離柱，兩根之間距離 約1米，比jd002機身寬不到10厘米。通過前jd002多次調整自己的角度，最終在兩個隔離柱間「擦身而過」。

據京東快遞機器人研發團隊介紹，jd002具有遇到障礙物3米停車的「技能」。它通過車頂的激光感應系統，可以檢測障礙物的大小和距離，根據障礙物的動態狀況選擇自主繞開或持續停止。接下來，快遞機器人還會增加語音報警提示。

10時48分，距離出發15分鐘后，jd002順利抵達公共教學樓二樓，並停在了樓前的空地上。停車前1分鐘，它已將取件簡訊發送到了接件人的手機上。接到簡訊的接件人，只需在車尾終端上輸入正確的提取碼，倉門自動開啟，即可完成取件。

據介紹，無人車在原地最多等待30分鐘，如果收貨人不到，它會自動派送下一單。

「你也可以把它看成是一個長了腿的智能自提櫃」，京東X事業部總裁肖軍比喻說，不同的是這個「長了腿的自提櫃」可以完成無人駕駛、自動避障等功能，最終自己找到收件人。

△jd002第一單派送路線圖

「最後一公里」

目前，京東配送機器人在高校派件時仍會面臨不少突發情況。楊廓說，高校京東派為無人車設立了調度中心，調度中心通過車身上的360度攝像頭，進行實時監控，一旦遇到狀況，快遞機器人會報警並傳回所有的數據。工作人員在調度中心遠程操控不能解決問題的情況下，會派人工現場解決。

7月4日，北京突降豪雨，原計劃於當天在人大進行的無人車遞送被迫取消。京東回應稱，惡劣天氣下無人車是可以正常工作的，京東配送機器人能夠滿足中雨級別的天氣，但在惡劣天氣下可能會導致用戶在雨中取貨，或貨物被打濕的情況，所以在降雨較大的天氣下，無人車不進行配送。

7月5日，深一度（ID:intodeepthoughts）記者在全程跟蹤jd002派送過程中，也遭遇了機器人的突髮狀況。在最後環節，收件人連續三次輸入取件驗證碼都顯示失敗，直到第四次才成功。在系統受到驗證碼輸入失敗的影響后，工作人員不得不介入干預，重啟系統后jd002才恢復正常運行。

「京東配送機器人雖然已經開始了日常運營，但技術上還需要在實踐中不斷優化，我們不怕出現問題，發現問題才可能儘快打造出可量產和運營的成熟產品。」 楊廓對此回應說。

目前，京東在全國設有1300個配送站點京東派，對於接下來無人車的推廣如何展開，京東表示目前並不方便透露。

據介紹，無人配送車充一次電可以行駛80公里，一天可在園區內配送50趟，相當於一位配送員的工作量。

在京東快遞機器人完成首單配送后，「未來快遞員將會失業，機器人很快會取而代之」的聲音隨之而起，對此業內人士認為，目前京東無人車仍有局限，同樣需要解決「最後一公里」的問題。

據悉，目前京東在宿遷已開辦了關於智能裝備維護的培訓班，未來京東派的工作人員或將承擔機器人的常規維護與運營管理。

7月5日，「李彥宏乘無人駕駛汽車上五環，交警已介入調查」的消息引發關注。快遞無人車大規模上路是否會存在同樣的路權問題？對此，楊廓表示 「京東和多地的政府部門、相關管理部門有過溝通，校園裡面的行駛和校方也有過溝通，校方的意見是，根據無人車的運轉狀況和學生的需求再進行下一步規劃。」

京東介紹，鑒於上述因素，現階段快遞機器人主要應用在一些半封閉的園區下，像高校、醫院、養老院、小區、工廠這樣的非市政道路環境。

△京東快遞機器人在全國多個高校成為校園一景

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