大一學生設計「快遞問題件分揀機器人」獲獎 可能會搶了分揀員的飯碗

▲獲獎后，三個小夥伴拉著指導老師一起合影

終於獲獎了！5月13日那天，陳瑞和他的兩個小夥伴蹭地一下從觀眾台跳起，快步沖向「大學生計算機設計大賽」的領獎台。這一刻，三個小夥伴已經足足盼了一個多學期。

去年剛進入四川科技職業學院讀大一，陳瑞和他的小團隊便開始著手研發「快遞問題件分揀服務機器人」。陳瑞告訴成都商報記者，在許多快遞分揀廠的流水線上，一些工人的工作十分繁瑣和勞累，而他的機器人，可以幫助工人提高工作效率、減少工作負擔。

▲「快遞問題件分揀服務機器人」雛形

靈感

打暑假工發現快遞分揀工作有巨大「痛點」

聯考結束后的暑假，陳瑞為了體驗社會工作，去了一家快遞分揀廠做臨時工。「很多快件在物流過程中條形碼會受損，比如浸濕或者划傷，導致機器識別不出來。我每天的工作就是將流水線上的這種『問題件』，分揀到一個10多米遠外的處理點。」工作的過程中，陳瑞漸漸發現了分揀工作中的「痛點」：一兩個件還好，但問題件一多，來回取放的工作量就很大，「尤其是在炎熱的夏天，特別累！」

於是陳瑞就想，可不可以做一個機器人跟著我移動，並把問題件移走，即提高了工作效率，還能減少工人的負擔。在曾經的中專課程中，陳瑞已經積累了一定「電子技術」方面的專業知識，他認為這個想法最終可以變為現實，便將靈感的火種一直保留在心中，「上了大學就去實現它」。

開發

入學就開干歷時一個多學期完成產品雛形

陳瑞剛一入校便在尋找實現靈感的機會。「我加入了學校的『嵌入式智能設備協會』，找到了李奇軒和廖瑋兩個小夥伴，著手開始研發。」陳瑞說，研發之初，他們只是為了去實踐一個作品，還沒有想到之後會獲獎。

協會的一間教室里，到處都擺著外行看不懂的機械設備，這是三個小夥伴的實驗室。整整一個多學期，他們總喜歡在課後泡在實驗室里。「大部分零件，包括集成電路，都是我們DIY的，也通過淘寶買了一些小零件，然後組裝出基本的雛形。」陳瑞說，因為專業特長的不同，他和李奇軒主要負責解決硬體問題，比如「自動尋跡」和「人體識別」的功能。而廖瑋則負責給機器人編程，並解決軟體和硬體的兼容問題。

到今年3月份，經過一個多學期的研發，三個小夥伴終於做出了「快遞問題件分揀服務機器人」的雛形。陳瑞特別提到了他的一個小創意：「因為夏天炎熱，我們還在機器人身上裝了一個風扇，這樣比較人性化。」

衝刺

為獲獎完善功能經常只睡三五個小時

4月初，三個小夥伴報名參加了「大學生計算機設計大賽」，作為團隊隊長，陳瑞定下一個小目標：拿個二等獎吧！

為了這個獎，三個小夥伴開始著手完善機器人還存在的缺陷。「很多功能都不完善，達不到獲獎的標準！」陳瑞介紹，一大堆功能還不精準，比如「自動尋跡」一直不完善，而且機器人行駛的速度也是時快時慢。

三個小夥伴開始廢寢忘食，「經常都是12點才出實驗室，倒在寢室的床上還繼續琢磨。」李奇軒說，從4月初到5月參賽前夕的這段時間，他們經常只睡三五個小時，回了寢室還要花大量時間查資料，或者請教老師。「自動尋跡」功能不完善的問題，就是通過指導老師的建議，將「識別探頭」位置調低后才解決的。

▲陳瑞的小團隊和指導老師在一起 （ 左起：婁秀麗老師、陳瑞、廖瑋、李奇軒、劉桄序老師）

未來

還要開發最終版本分揀工人飯碗恐不保

經過一個多月的衝刺，在比賽過程中，三個小夥伴的作品被評委認為：靈感來源於生活，並非天馬行空的想象，成品也實現了預想功能，相比其他作品更具實用性。最終，他們獲得了大賽專科組一等獎。指導老師劉桄序說：「這個獎很有含金量，三個小夥子在大一就能獲獎，對他們的未來也特別有幫助。」

雖然得獎，但步履不停。陳瑞告訴記者，他們還將圍繞這個機器人繼續研發，讓它實現更多的功能：自主識別問題件，並將問題件分揀到處理台。這樣的功能實現后，可以將分揀工人的工作完全替代掉，對此陳瑞頗有信心，因為他們的專業知識和此前的開發經驗可以將這個想法變現。陳瑞說：「若功能全部實現，可能會搶了「分揀工人的飯碗。」

專家

發明很有意義控制成本可有應用價值

西南交通大學交通與物流學院副教授、博士生導師馬劍表示，作為大一的學生，能在社會實際應用領域進行嘗試和實踐，這是非常有意義的事情。「但目前許多大型的分揀廠，已經有類似的、現有的分揀設備在運行。而大多數小的分揀點，考慮到成本問題，沒有推廣分揀設備。」馬劍認為，如果這個三個學生可以解決成本問題，或者在現有設備的基礎上有所提高，他們的發明是有應用價值的。

成都商報客戶端記者王拓 圖片由受訪者提供